[发明专利]一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统无效
| 申请号： | 201310140803.2 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103213143A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李耀;施益智;沈俊;陈健;马磊;张明焜;傅舰艇;张为 | 申请（专利权）人： | 重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 401122 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 温度 感知 功能 多元 触觉 交互 系统 | ||
1.一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：包括机器灵巧手、温度传感器、压力传感器、温度传感信号处理电路、压力传感信号处理电路、传感信号传输系统、温度感知再现系统和压力感知再现系统；温度传感器和压力传感器固定设置于机器灵巧手上，温度传感器采集机器灵巧手所处环境的温度信号，并将该信号传送至温度传感信号处理电路，温度传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该电信号输出至温度感知再现系统；压力传感器采集机器手所受压力信号，并将该信号传送至压力传感信号处理电路，压力传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该信号输出至压力感知再现系统。
2.根据权利要求1所述的具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：所述传感信号传输系统为无线传输系统。
3.根据权利要求1所述的具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：所述机器灵巧手为虚拟机器手。
4.根据权利要求1所述的具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：所述温度感知再现系统采用电极刺激方式实现温度感知。
5.根据权利要求4所述的具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：所述温度感知再现系统还包括温度显示装置。
6.根据权利要求1所述的具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：所述压力感知再现系统采用电极刺激方式实现压力感知。
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