[发明专利]对外来物体碎片的识别方法

权利要求书

1.一种对外来物体碎片的识别方法，其特征在于，包括 ：利用图像系统的一个探测器，得到参考样品的参考图像数据来形成相关梯度图像，其 中的每个像素代表参考样品图像亮度函数的二维梯度数值 ； 基于相关梯度图像数据来确定参考样品的边缘图像数据 ；形成一个参考样品边缘的二进制图像， 分配一个数值到参考样品的亮度函数梯度图像数据中对应边缘的像素， 分配另外一个值给相关梯度图像中剩下的像素，其中第二数值与第一数值不同 ； 形成由一个由二进制图像反转得到的反转二进制图像 ； 基于从成像系统取得的待检测样品图像和计算亮度函数的二维梯度值，形成用于显示 待检测样品边缘的图像 ； 利用图像处理单元将参考样品反转的二进制图像和待检测样品的梯度图像结合起来 得到一个没有参考样品和待检测样品共有边缘的图像；形成反转二进制图像的步骤包括，其中二 进制图像的形成包括确定二进制图像的底片，样品的每个边缘被放宽。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于 ：所述的得到参考样品的参考图像数据的 步骤包括，确定一个用于识别参考样品梯度图像中超过图像平均值的像素数据。

3.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于 ：所述的得到参考样品的参考图像数据的 步骤包括，决定一个参考图像边缘数据，这个数据是基于将参考样品图像转化为灰度图像 而产生。

4.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于 ：形成待检测样品图像的步骤包括，将待检 测样品图像转化为灰度图像。

5.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于 ：进一步包括，将对比图像通过一个低通滤波器来获得一个低频率图像，并且将低频率图像中的每个像素和一个预先设定的阈值对比，得到一个分割的二进制图像。

6.根据权利要求 5 所述的方法，其特征在于 ：进一步包括，将分割的二进制图像和一个 侵蚀矩阵进行二进制卷积。

7.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于 ：进一步包括，通过对参考样品的二进制图 像和一个单位矩阵进行二维卷积来放宽图像中得边缘。

8.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于 ：进一步包括，从经过位移补偿的对比图像 提取外来物体碎片的边缘尺寸，当外来物体碎片的尺寸在范围之外时，忽视外来物体碎片。

9.一种对外来物体碎片的识别方法，其特征在于，包括 ：使用图像系统的一个探测器，取得代表参考样品的图像数据 ；形成代表参考样品的边缘位置的图像，基于 (i) 参考样品图像的一个方向上的亮度函 数梯度值，(ii) 参考样品图像的另一个方向上的亮度函数梯度值，第一个和第二个改变发 生在不同方向上 ；将代表参考样品边缘位置的图像转化为参考样品的二进制图像 ；形成代表待检测样品的边缘位置的图像，基于 (i) 待检测样品图像的一个方向上的亮度函数梯度值，(ii) 待检测样品图像的另一个方向上的亮度函数梯度值，第一个和第二个改变发生在不同方向上；形成了基于参考样品的二进制图像和待检测样品图像的对比图，这个对比图中消除了参考样品和待检测样品中的共有边缘；确定待检测样品上是否有外来碎片，通过补偿对比图像中待检测样品和成像系统间的位移，比较对比图像的梯度值和预定的阈值。

10.根据权利要求 9所述的方法，其特征在于 ：进一步包括，通过将一个选定的矩阵和参考样品的二进制图像的矩阵进行二维卷积，进一步放宽参考样品的边缘。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于 ：进一步包括，过滤外来物体碎片的尺寸。

12.根据权利要求9 所述的方法，其特征在于 ：其中转化的过程包括分配数值 0 到参考样品中代表边缘的像素，分配数值 1 到参考样品中剩下的像素。