[发明专利]一种步进、直流电机控制驱动一体机

权利要求书

1.一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，包括：

主要由步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成的步进电机驱动、控制器；

主要由直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流电机驱动、控制器；

所述步进电机驱动、控制器与所述直流电机驱动、控制器通过总线单元连接；

所述步进通讯单元将命令传递给步进控制单元，步进控制单元对命令进行解析，若解析出步进电机控制信号，则步进控制单元对命令译码并传递给步进驱动单元，同时监测步进反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制步进电机转动，步进控制单元同时监测步进细分单元的状态并设置细分数，接收步进外部触发单元的外部脉冲信号和步进电流调节单元的电流信号；若解析出直流电机控制信号，则步进控制单元通过总线单元将命令传递给直流控制单元，直流控制单元对命令译码并传递给直流驱动单元，同时监测直流反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制直流电机转动，直流控制单元同时接收直流外部触发单元的外部电平信号。

2.根据权利要求1所述的一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，还包括步进电源单元和直流电源单元，步进电源单元为步进电机驱动、控制器供电，直流电源单元为直流电机驱动、控制器供电。

3.根据权利要求1所述的一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，所述直流电机驱动、控制器还包括直流通讯单元，直流通讯单元将命令传递给直流控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，所述步进控制单元由型号为C8051F310的芯片、下载用JTAG连接端口及辅助电路组成。

5.根据权利要求1所述的一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，所述步进驱动单元由型号为A3992的芯片组成。

6.根据权利要求1所述的一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，所述直流控制单元由型号为C8051F310的芯片、下载用JTAG连接端口及辅助电路组成。

7.根据权利要求1所述的一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，所述直流驱动单元由型号为A3988的芯片组成。