[发明专利]用于补偿大灯定向误差的方法和大灯设备有效
| 申请号: | 201310139699.5 | 申请日: | 2013-04-22 |
| 公开(公告)号: | CN103373274A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
| 发明(设计)人: | A·托曹尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
| 主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 补偿 大灯 定向 误差 方法 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于补偿车辆大灯定向误差的方法,其中该大灯被提供用于产生具有不同光束分布图/辐射图(Strahldiagrammen)的光,其中,该方法包括下列步骤:借助所述大灯在位于所述车辆外部的对象上产生光标记);借助摄像机拍摄所述光标记的图像;借助同一个摄像机拍摄环境图像;在考虑照明规则的情况下确定与环境图像相关的理想照明。此外本发明还涉及一种相应的大灯设备。
背景技术
DE 10 2010 046 517 A1描述了一种车辆,其具有两个光单元和一个用于获取车辆环境条件的图像获取单元。行驶灯在远光灯、部分远光灯和近光灯之间自动切换,其中自动调整照明距离、照明特性和/或水平摆动角度。在所述两个光单元之一中,在光路中设置有机械操作的光学元件,该光学元件在光分布中产生两个竖直的明暗界限。借助图像获取单元根据所述竖直的明暗界限进行图像获取单元的校准和调整。理想明暗界限也可以在图像获取单元中存储为样本。由图像获取单元的图像中的竖直明暗界限的位置确定图像获取单元的被调节的定向角度。图像获取单元和光单元也可以在车辆的主动行驶状态下得到校准和调整。
文献DE 10 2010 006 190 A1描述了一种车辆,其中借助被激活的光源产生光单元的表征特定光函数的光分布。借助车辆的图像获取单元获取光分布的图像。通过分析所获取的图像,确定光分布的至少一个预给定部分的水平和/或竖直的位置并将其与预先规定的水平和/或竖直的理想位置/理论位置进行比较。在所确定的位置偏离预先规定的理想位置时触发用于水平和/或竖直调整所述光单元的装置。
文献DE 10 2007 049 619 A1描述了一种用于车辆的照明系统,其具有光单元,该光单元被提供用于产生具有不同光束分布图的光。该光单元具有一基本光源,利用该基本光源在激活的状态下可以产生至少一个表征特定光函数的光分布。此外还可以在可见光谱范围内对于人眼不可见地产生光学调整标记。在光单元的调整模式中可以借助检测单元检测该调整标记。光单元可根据检测和与参考标记的比较自动进行调整。为此可以借助致动机构在竖直和水平的摆动方向上调整该光单元。
由DE 10 2008 011 699 A1已知一种用于调节大灯的方法。为此借助大灯在行车道上产生样本图案。该样本图案由图像获取装置获取。用于投影该样本图案的大灯根据在图像中拍摄到的样本图案进行调节。这种已知的方法其缺点在于,在大灯分级可调的情况下和/或在调节机构存在公差的情况下存在照明误差,这种照明误差不能通过该已知方法去除。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种光元件,利用该光元件可以在大灯分级可调的情况下和/或在调整机构存在公差的情况下比通过已知的用于调整大灯的方法所实现的还更进一步地减小照明误差。此外本发明的目的还在于提供一种具有这种优点的大灯设备。
根据本发明,上述目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求9的大灯设备得以实现。由从属权利要求可以得出本发明的有利的改进方案。
对应于本发明因此提供一种用于补偿用于车辆的大灯的定向误差的方法,其中该大灯被提供用于产生具有不同光束分布图的光,其中该方法包括下列步骤:借助所述大灯在一位于所述车辆外部的对象上产生光标记,其中所述光标记在该车辆前方、旁边和后方在一在空间上位于摄像机的视界和驾驶员的视界之间的区域内产生;借助摄像机拍摄所述光标记的图像;借助同一个摄像机拍摄环境图像;在考虑照明规则的情况下确定与环境图像相关的理想照明;在考虑所确定的与环境图像相关的理想照明和所拍摄的光标记图像的情况下确定与光标记相关的理想照明;在考虑与光标记相关的理想照明的情况下调整所述大灯的光束分布图。
根据本发明,这样改进用于车辆的大灯设备,使得其被准备用于实施根据本发明的方法。
为了灵活调节大灯的光束分布图,近年来开发了多种自适应矩阵LED光系统,其也被称为矩阵光束系统。通过在考虑照明规则的情况下确定与环境相关的理想照明,可以通过该光系统在不同的交通和天气状况下为驾驶员提供交通场景的最佳照明。矩阵光束系统的特征在于,可以在黑暗中持久地以远光灯行驶并且仅在其它交通参与者所处的区域中变成近光。这种变近光通过可自由编程的LED矩阵无需机械装置而实现。但是(灯)光对各种交通和天气状况的强匹配以特别精确且可靠的光调节为前提。
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