[发明专利]一种毛巾织机起毛机构

权利要求书

1.一种毛巾织机起毛机构，包括机架、打纬装置和驱动装置，所述的打纬装置和驱动装置均设置在所述的机架中，打纬装置与一个摇轴固定连接，其特征在于：所述的摇轴设置在所述的机架中的一个第二支点上，摇轴上沿径向固定设置有一个摆臂，所述的驱动装置与所述的摆臂之间设置有一个第一连杆机构，所述的第一连杆机构中包括有一个第六铰接点，机架中固定设置有一个驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有一个第二连杆机构，所述的第二连杆机构中包括有一个扇形摆臂，所述的扇形摆臂设置在一个支轴上，所述的支轴设置在机架中的一个第四支点上，扇形摆臂中设置有一条圆弧槽，所述的第六铰接点通过滑动副设置在所述的圆弧槽中。

2.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的第一连杆机构包括一个套筒摆杆，所述的套筒摆杆同轴套设在摇轴的外圆周上，套筒摆杆上沿摇轴的径向固定设置有一个第一套筒摆臂和一个第二套筒摆臂，所述的第二套筒摆臂的一端与一个第一短连杆的一端铰接，所述的第一短连杆的另一端通过所述的第六铰接点与一个第二短连杆的一端铰接，所述的第二短连杆的另一端与所述的摆臂的一端铰接，所述的第二连杆机构还包括了一个摆杆和一个长连杆，所述的摆杆的一端与所述的驱动电机的输出轴固定连接，摆杆的另一端与所述的长连杆的一端铰接，长连杆的另一端与所述的扇形摆臂铰接。

3.如权利要求2所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的驱动装置包括一个第一牵手连杆、第二牵手连杆、一个三角摆杆和一个曲轴，所述的曲轴通过一个第一支点设置在机架中，所述的三角摆杆通过一个第三支点设置在机架中，所述的第一牵手连杆的一端与曲轴铰接，第一牵手连杆的另一端与三角摆杆的一端铰接，三角摆杆的另一端与所述的第二牵手连杆的一端铰接，第二牵手连杆的另一端与所述的第一套筒摆臂的一端铰接。

4.如权利要求2所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：套筒摆杆与摇轴之间设置有轴承。

5.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的第六铰接点设置在一个滑块中，所述的滑块通过滑动副设置在所述的圆弧槽中。

6.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的打纬装置包括异型钢筘、筘座、筘夹条和筘座脚，所述的筘座脚固定连接在摇轴上，所述的筘座通过螺钉固定在筘座脚上，所述的异型钢筘设置在筘座中，所述的筘夹条通过螺钉固定设置在筘座中并与异型钢筘相邻。

7.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的驱动电机是伺服电机。

8.如权利要求7所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的伺服电机连接有一个控制器。