[发明专利]基于激光测距和图像技术的立木测径装置无效

专利信息
申请号: 201310139213.8 申请日: 2013-04-22
公开(公告)号: CN103196382A 公开(公告)日: 2013-07-10
发明(设计)人: 程朋乐;于文华 申请(专利权)人: 北京林业大学
主分类号: G01B11/08 分类号: G01B11/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 激光 测距 图像 技术 立木 装置
【权利要求书】:

1.一种基于激光测距和图像技术的立木测径装置,其特征在于:

激光测距仪(1)通过数据线(2)与基于安卓系统的手机(3)相连接,基于安卓系统的手机(3)上装有定焦镜头(4);基于安卓系统的手机(3)在拍照同时激光测距仪(1)将测量到的手机(3)与立木之间的距离值u传输给手机(3)。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:本装置使用之前要进行标定,标定过程为,在标杆上放置一直径为d的圆形标靶,标靶在手机(3)上成像所占像素数为n;在距离标靶0-3m的范围内每隔5cm的距离上照一次像,第m次照相时标靶和手机(3)的距离为um,并且标靶在图像上所占的像素数为nm,则此次照相的放大倍数所以每一次照相的距离u都对应一个唯一的放大倍数k,通过仿真建立60次照相的放大倍数和距离的函数关系:k=f(u)。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:测量树径时,拍照得到的照片中的树径所占的像素数为n1,激光测距仪(1)测量到的手机(3)与立木之间的距离值u1,将u1代入函数式k=f(u),得到此时的放大倍数k1,则被测立木直径为D1=k1*n1

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