[发明专利]臂架生产线的顶升小车

权利要求书

1.臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架（1），安装在车架下部的行走机构（9），布置在车架上方的抬升支架（2），安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构（4），安装在所述抬升支架上的初始定位机构（6）、至少一个夹紧机构（5）、至少一个一次顶升机构（3）、至少一个二次顶升机构（7），以及控制上述各机构运动的电控箱。

2.根据权利要求1所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述行走机构，包括若干组与臂架生产线导轨匹配的行走轮，其中至少一组行走轮配置有驱动电机以驱动顶升小车沿导轨运动，还有至少一组行走轮设有失电制动装置（8）以实现定位刹车。

3.根据权利要求2所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述整体抬升机构，包括一由丝杆升降机（A6）驱动的顶升板（A1）；所述丝杆升降机安装在车架（1）上，丝杆升降机的输出丝杆（A4）竖直朝上布置，其顶端固定着所述顶升板，顶升板顶靠在抬升支架的底面，顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴（A3），车架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承（A2）以保持顶升板上下竖直运动。

4.根据权利要求3所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述初始定位机构，包括固定在抬升支架上的安装支架（B1）、固定在该安装支架上的直线导轨（B3）、通过滑块（B4）安装在该直线导轨上的定位拉杆（B5），以及驱动该定位拉杆沿直线导轨运动的初始定位液压缸（B2）；所述定位拉杆竖直朝上布置，直线导轨与所述臂架生产线导轨平行布置。

5.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述夹紧机构，包括一由夹紧机构液压缸（C7）驱动的夹紧机构顶升板（C3）、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块（C1）、安装在夹紧块上的电磁铁，以及驱动所述一对夹紧块沿夹紧导轨（C8）运动的丝杆螺母机构；

所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在抬升支架（2）上，其活塞杆的顶端安装着所述夹紧机构顶升板，夹紧机构顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴（C6），抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承（C4）以保持夹紧机构顶升板上下竖直运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨，夹紧块的底部通过滑块（C9）安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母（C10），有一夹紧丝杆（C2）与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作。

6.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述夹紧机构，包括由丝杆升降机（D10）驱动的夹紧机构顶升底板（D11）、由夹紧机构液压缸（D8）驱动的夹紧机构整体抬升板（D15）、通过转轴（D13）安装在该夹紧机构整体抬升板上的夹紧机构顶升板（D14）、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块（D1）、安装在夹紧块上的电磁铁，以及驱动所述一对夹紧块（D1）沿夹紧导轨运动的丝杆螺母机构；

丝杆升降机两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨（D6），夹紧机构液压缸两侧的夹紧机构顶升底板上也固定有竖直布置的两条升降导轨；夹紧机构顶升底板上的导轨通过滑块（D7）与抬升支架上的导轨配合，在丝杆升降机的驱动下夹紧机构顶升底板沿着抬升支架上的导轨上下滑动；夹紧机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆（D12），两支杆上分别固定着与夹紧机构顶升底板两侧的升降导轨配合的滑块，夹紧机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着顶升底板两侧的升降导轨上下滑动；

所述夹紧机构顶升板通过转轴安装在夹紧机构整体抬升板顶面的安装座上，并可绕转轴作小角度摆动；所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在夹紧机构顶升底板上，其活塞杆的顶端与夹紧机构整体抬升板铰接以推动夹紧机构整体抬升板运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨（D4），夹紧块的底部通过滑块（D3）安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母（D2），有一夹紧丝杆（D16）与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作。