[发明专利]臂架自动生产线包板机

说明书

技术领域

本发明涉及数控机械技术领域，具体是一种臂架自动生产线的包板机。

背景技术

在臂架式起重机、混凝土输送泵车等重型机械中，臂架的作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求，是设备的重要组成部分。前述重型机械通常有至少一节臂架，臂架的两端与设备的其它部件或者臂架铰接。如图9、10所示，臂架的两端为圆头，在圆头部位需要包板处理以增加机械强度。

常规的臂架大小端包板方式是用氧气、乙炔经割枪加温，使钢板达到一定温度后，用铁锤敲击钢板使其弯曲来实现包板；该包板方式的缺陷是：包板时间长，效率低，操作人员的劳动强度高，而且难以保证钢板与臂架完全贴合，包板的存在一定误差，尚待改进。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种臂架自动生产线包板机，该包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。

本发明采用的技术方案是：

臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机；

所述龙门装置，包括立式布置的龙门架及其行走机构，所述行走机构包括沿水平方向平行布置的两条导轨，龙门架横跨在两条导轨的上方，龙门架的两个立柱的底部分别安装在两导轨上，各立柱内分别设有第一驱动机构驱动龙门架沿导轨水平滑移；

所述横臂装置，包括一水平布置在龙门架两立柱之间的横臂及其升降机构，所述升降机构包括沿龙门架两立柱内侧竖直布置的两蜗杆，横臂的两端分别通过一个与蜗杆匹配的蜗轮安装在两蜗杆上，龙门架的顶部设有驱动所述蜗杆的第二驱动机构；

所述压板装置，包括高频平面感应加热系统以及设置在横臂上的压板机构；所述压板机构包括安装在所述横臂中部的摆动架以及水平安装在摆动架前端的至少一个压辊；所述高频平面感应加热系统包括高频电源柜、高频变压器以及安装在所述摆动架前端的加热器，加热器与压辊平行布置，所述高频电源柜以及第一、第二驱动机构均与所述控制主机连接。

所述摆动架包括两平行布置的摆动杆，两摆动杆通过转轴安装在所述横臂中部的开口内，两摆动杆的前端通过滑杆安装有一支架，所述支架上安装着前述压辊以及加热器，支架与摆动杆之间的两滑杆上分别套设有防撞弹簧。

所述压板装置还设有随动机构，该随动机构包括一安装在横臂上且配置有减速器的伺服电机，伺服电机的伺服驱动器与前述控制主机连接，前述摆动杆的转轴上安装有大齿轮，随动机构的减速器输出齿轮与该大齿轮啮合以驱动摆动架在竖直平面内上下往复摆动。

所述包板机还设有校准装置，包括一个安装在定位杆前端的十字线激光器，十字线激光器与控制主机连接，所述定位杆的后端固定在前述转轴的端部；该定位杆水平布置朝着工件伸出并且与加热器的中心线垂直，十字线激光器的轴线与加热器的中心线平行。

所述第一、第二驱动机构均包括配置有减速器的伺服电机，伺服电机的伺服驱动器均与前述控制主机连接；其中第一驱动机构还包括一齿轮齿条副，齿条固定在所述导轨上并与其平行，第一驱动机构的减速器输出齿轮与该齿条啮合以驱动龙门架沿导轨水平往复滑移。

所述高频变压器固定在前述两摆动杆之间，所述高频电源柜固定在龙门架顶部的横梁上。

所述摆动杆的转轴、压辊、加热器以及十字线激光器的轴线均与横臂平行布置。

所述加热器的两边分别设有防碰定位轮。

本发明的工作原理是：

1.当工件由纵向小车向横向小车交接完成后（以臂架大端从上向下包板为例），控制主机控制龙门架、横臂以及压板装置均回到初始原点；

2.回初始原点后，控制主机控制龙门架、横臂以及加热器走到工件大端圆的上方，并让十字线激光器的十字线对准大端圆的圆心，如图13所示；

3.控制主机测量出压辊与钢板之间的距离（图13中D值），之后横臂下降X值的距离，使得压轮与测量点接触并校准此点，控制主机进入工作参数将直径从原来的值减少所测量出X值，并调整行走速度和行走方式，保存该值；