[发明专利]一种畸变图像校正的方法、终端及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种畸变图像校正的方法、终端及系统。

背景技术

在众多的人机交互方式中，手势作为一种直观、自然、易于学习的交互方式，受到了广泛的关注，其中基于摄像头的手势识别技术，由于其简单的系统结构和开放的应用环境，受到了广大科研工作者的青睐和深入研究，并在工业界取得了快速的进步与发展。

目前基于摄像头的手势识别技术已经开始应用于手机、电视等多种场景的控制操作，在人机交互领域中扮演越来越为重要的作用。但由于现有技术的控制准确度比较低，因此实现的功能有限，操作也比较简单：比如左右挥手实现图片的左右切换翻页等简单操作。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，由于普通摄像头的视角较小，在这种情况下，用于识别近距离手势的参数的准确率很低，发生误操作的概率很高。基于双摄像头的手势交互虽然可以在一定程度上解决近距离手势识别的问题，但是由于双摄像头近距离时立体可视面将变小，立体成像的盲区变大，无法较好地计算出深度信息，用于识别手势的参数的准确率依然很低。

发明内容

本发明实施例提供一种畸变图像校正的方法、可以校正广角摄像头采集的近距离大范围内的图像，提高了用于识别手势变化的参数的精准度。本发明实施例还提供了相应的终端和系统。

本发明第一方面提供一种畸变图像校正的方法，包括：

获取广角摄像头在手势变化过程中采集的发生畸变的任意一帧图像，并将所述任意一帧图像分成预置数量的图像块；

获取所述任意一帧图像中目标图像块的畸变坐标，并根据所述目标图像块的畸变坐标，从已生成的映射表中查找所述目标图像块的畸变坐标对应的校正后的显示坐标，所述映射表中包含所述任意一帧图像中每个图像块的畸变坐标与所述畸变坐标对应的校正后的显示坐标；

获取并根据所述任意一帧图像和所述任意一帧图像的前一帧图像的同一描述参数，计算所述任意一帧图像与所述前一帧图像的第一帧间相对深度，输出并存储所述校正后的显示坐标和所述第一帧间相对深度。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述查找所述目标图像块的畸变坐标对应的校正后的显示坐标时，还包括：

从已生成的所述映射表中，对应查找所述目标图像块相对于所述任意一帧图像上的未发生畸变的中心图像块的块相对深度；

对应的，所述计算所述任意一帧图像与所述前一帧图像的第一帧间相对深度的步骤之后，还包括：

根据所述帧间相对深度和所述块相对深度，计算所述任意一帧图像与所述前一帧图像的第二帧间相对深度；

对应的，所述输出并存储所述校正后的显示坐标和所述第一帧间相对深度，包括：

输出并存储所述校正后的显示坐标和所述第二帧间相对深度。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

将所述广角摄像头第一次采集的第一帧图像分成所述预置数量的图像块；

获取所述第一帧图像的所述预置数量的图像块中每个图像块的畸变坐标；

根据所述广角摄像头的畸变参数，计算所述每个图像块的畸变坐标对应的校正后的显示坐标；

根据所述每个图像块的畸变坐标和对应计算出的校正后的显示坐标，生成所述映射表。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述广角摄像头的畸变参数，计算所述每个图像块的畸变坐标对应的校正后的显示坐标时，所述方法还包括：

以所述第一帧图像中所述未发生畸变的中心图像块为依据，计算所述第一帧图像中每个图像块的块相对深度；

将所述每个图像块的块相对深度对应写入所述映射表中。

结合第一方面、第一方面第一种至第三种可能的实现方式中的任意一种，在第四种可能的实现方式中，所述输出并存储所述校正后的显示坐标和所述第一帧间相对深度的步骤之后，还包括：

根据所述任意一帧图像中目标图像块的校正后的显示坐标和所述第一帧间相对深度，以及存储的所述前一帧图像中同一目标图像块的校正后的显示坐标和所述第一帧间相对深度，识别所述手势的变化，并根据所述手势的变化响应对应的操作。

本发明第二方面提供一种终端，包括：

获取单元，用于获取广角摄像头在手势变化过程中采集的发生畸变的任意一帧图像；

分块单元，用于将所述获取单元获取的任意一帧图像分成预置数量的图像块；

所述获取单元，还用于获取所述任意一帧图像中目标图像块的畸变坐标；