[发明专利]一种六自由度缓冲避振机构

权利要求书

1.一种六自由度缓冲避振机构，所述六自由度减振座椅悬架机构设置于椅面（1）的下部，其特征在于：所述六自由度减振座椅悬架机构包括静平台（2）、中间平台（3）、动平台（4）和三条结构相同的支链（5），所述静平台（2）的上部中心与所述椅面（1）的中心固定连接，静平台（2）的下部中心通过中心球副（6）与中间平台（3）的中心相连，所述支链（5）以可使静平台（2）在六个自由度作减振运动的方式将静平台（2）、中间平台（3）、动平台（4）连接为一体，每条支链（5）的下端与滑块（15）相连，滑块（15）与动平台（4）之间用水平减振弹簧（16）连接，滑块（15）可在固定于动平台（4）的滑轨（17）上定向移动。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度缓冲避振机构，其特征在于：每条支链（5）包括第一杆（7）、第二杆（8）和第三杆（9），所述第一杆（7）的一端通过第一转动副（10）与静平台（2）连接，其另一端通过第二转动副（11）与第二杆（8）的一端相连，第二转动副（11）的回转轴线平行于第一转动副（10）的回转轴线，第二杆（8）的另一端通过第三转动副（12）与第三杆（9）的一端相连，第三转动副（12）的回转轴线平行于第二转动副（11）的回转轴线，第二杆（8）为弯折结构，其弯折点将第二杆分成上部第二杆与下部第二杆，弯折点通过第一球副（13）与中间平台（3）连接，第三杆（9）的另一端通过第四转动副（14）与滑块（15）相连，第四转动副（14）的回转轴线平行于第三转动副（12）的回转轴线，滑块（15）与动平台（4）之间用水平减振弹簧（16）连接，滑块（15）可在固定于动平台（4）的滑轨（17）上定向移动。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度缓冲避振机构，其特征在于：第一杆（7）的长度与中间平台（3）的外接圆半径相等，第二转动副（11）到第一球副（13）之间的杆长等于第一转动副（10）到中心球副（6）之间的距离，构成可变形的平行四边形。

4.根据权利要求2所述的一种六自由度缓冲避振机构，其特征在于：所述上部第二杆的中部和第一杆的中部通过转角减振弹簧（18）相连。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种六自由度缓冲避振机构，其特征在于：三条支链（5）对称均布在静平台（2）和动平台（4）之间。