[发明专利]一种防滑车

说明书

技术领域

本发明涉及一种防滑车。

背景技术

婴儿车、购物车等等都是我们日常生活中常见的手推车，婴儿车是给婴幼儿乘坐的，购物车如超市购物车，便于人们在购物时，用于放置物品；现有这些手推车的结构都比较简单，少有的改进无非就是所采用的材料更加坚固或是外观更加美观，因此，现有的手推车往往功能单一，就存在些许缺点，诸如手推车就不能平稳的停放在坡道上，婴儿车当遇到坡道时，需要人为控制设置在车轮处的刹车装置对车轮进行固定；而购物车通常需要依靠一定的推力才能在坡道上停止，更谈不上像婴儿车那样具有刹车装置，所以对于现有的手推车而言，因其结构简单，也相应带来了些许不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效应对坡道，防止因坡道角度而滑动的防滑车。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种防滑车，包括车结构本体、以及设置在车结构本体底部的车轮；还包括电源、步进电机、刹车皮、控制模块、以及与控制模块相连、设置在车结构本体上水平位置的水平传感器；控制模块设置在车结构本体上，控制模块分别与电源、步进电机相连，刹车皮设置在步进电机的传动杆上，并置于车轮处，且与车轮之间留有间隙；电源经控制模块为各装置供电，控制模块根据水平传感器的检测信号控制步进电机工作。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括设置所述车架本体上的手动控制按钮，手动控制按钮与所述控制模块相连，手动控制按钮经控制模块控制所述步进电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为干电池或纽扣电池。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

本发明所述一种防滑车采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的防滑车，通过设置的水平传感器能够实时检测到该车是否位于坡道上，再通过控制模块根据水平传感器的实时检测结果，对由步进电机联动的刹车皮进行控制，有效控制因坡道角度而滑动的问题；

（2）本发明设计的防滑车中，还设计了手动控制按钮经控制模块，针对由步进电机联动的刹车皮进行控制，在有效应对坡道滑动问题的同时，保证了人们对本防滑车在坡道上的推动。

附图说明                                                              

图1是本发明设计的防滑车的结构示意图。

其中，1. 车结构本体，2. 车轮，3. 步进电机，4. 刹车皮，5. 控制模块，6. 水平传感器，7. 手动控制按钮，8. 车轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。 

如图1所示，本发明设计了一种防滑车，包括车结构本体1、以及设置在车结构本体1底部的车轮8；还包括电源2、步进电机3、刹车皮4、控制模块5、以及与控制模块5相连、设置在车结构本体1上水平位置的水平传感器6；控制模块5设置在车结构本体1上，控制模块5分别与电源2、步进电机3相连，刹车皮4设置在步进电机3的传动杆上，并置于车轮8处，且与车轮8之间留有间隙；电源2经控制模块5为各装置供电，控制模块5根据水平传感器6的检测信号控制步进电机3工作。

本发明设计的防滑车，通过设置的水平传感器6能够实时检测到该车是否位于坡道上，再通过控制模块5根据水平传感器6的实时检测结果，对由步进电机3联动的刹车皮4进行控制，有效控制因坡道角度而滑动的问题。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括设置所述车架本体1上的手动控制按钮7，手动控制按钮7与所述控制模块5相连，手动控制按钮7经控制模块5控制所述步进电机3。

本发明设计的防滑车中，还设计了手动控制按钮7经控制模块5，针对由步进电机3联动的刹车皮4进行控制，在有效应对坡道滑动问题的同时，保证了人们对本防滑车在坡道上的推动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源2为干电池或纽扣电池。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块5为单片机。