[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

接缝基准确定处理单元，使用将用于产生全景图像的一系列n个帧图像数据中的相邻两个帧图像数据的被摄体信息，确定将用作基准线的接缝基准，所述基准线用于确定所述相邻两个帧图像数据之间的接缝，n是等于或大于2的自然数；以及

接缝确定处理单元，只在基于所述接缝基准确定处理单元确定的所述接缝基准设置的确定区域内，使用所述被摄体信息确定所述相邻两个帧图像数据之间的接缝。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，由所述接缝基准确定处理单元确定的所述接缝基准用作线性基准线，所述线性基准线垂直于对一系列帧图像数据进行图像拍摄时的扫动方向。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述接缝基准确定处理单元通过使反映所述被摄体信息的一维成本函数最优化来确定所述接缝基准。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述接缝确定处理单元通过使反映所述被摄体信息的二维成本函数最优化来确定所述接缝。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，

其中，所述接缝是不确定形状的线。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述确定区域是相邻两个帧图像数据的重叠区域中的一个区域，该区域落入分别在对一系列帧图像数据进行图像拍摄时的扫动方向上和其相反方向上与作为所述接缝基准的线相距预定距离的范围内。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，

其中，可变化地设置将用于设置所述确定区域的所述预定距离。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

图像合成单元，基于所述接缝确定处理单元确定的每个接缝来合成每个帧图像数据，以产生使用所述n个帧图像数据的全景图像数据。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，

其中，所述图像合成单元对相邻两个帧图像数据的范围执行混合处理，以合成所述两个帧图像数据，所述两个帧图像数据的所述范围落入分别在对一系列帧图像数据进行图像拍摄时的扫动方向上和其相反方向上与作为所述接缝的线相距预定距离的范围内。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，在将用于产生全景图像的一系列n个帧图像数据的输入处理中，所述被摄体信息检测单元检测帧图像数据的被摄体信息，并且

其中，在所述输入处理中，所述接缝基准确定处理单元顺序地执行处理以针对每组m+1个帧图像数据确定m个或更少的接缝基准，m是小于n的自然数。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，

其中，每当所述接缝基准确定处理单元执行用于确定m个或更少接缝基准的处理时，所述接缝确定处理单元执行用于在基于每个确定的接缝基准设置的确定区域内确定每个接缝的处理。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

被摄体信息检测单元，检测将用于产生全景图像的一系列n个帧图像数据的被摄体信息。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述接缝基准确定处理单元使用第一分辨率的图像数据来确定所述接缝基准，并且

所述接缝确定处理单元使用分辨率比所述第一分辨率的图像数据高的图像数据来确定所述接缝。

14.根据权利要求12所述的图像处理装置，

其中，所述被摄体信息检测单元包括低分辨率被摄体信息检测单元和高分辨率被摄体信息检测单元，所述低分辨率被摄体信息检测单元检测低分辨率图像数据的被摄体信息，所述高分辨率信息检测单元检测高分辨率图像数据的被摄体信息，

其中，所述接缝基准确定处理单元使用所述低分辨率被摄体信息检测单元得到的被摄体信息，针对帧图像数据确定所述接缝基准，并且

所述接缝确定处理单元使用所述高分辨率被摄体信息检测单元得到的被摄体信息，针对至少帧图像数据的所述确定区域内的图像确定所述接缝。