[发明专利]一种新型箱式抓手

权利要求书

1.一种新型箱式抓手，包括固定装置、左右气缸，所述固定装置设置在调幅抓手的上部，其特征是：在固定装置的下方设有上下气缸，在固定装置两侧面分别设有加热控制器和联动电机，在联动电机的下方设有左右气缸和抓手支撑机构，在所述抓手支撑机构上设有张开转盘，所述张开转盘通过机械啮合机构与左右气缸的活塞相连接，在所述抓手支撑机构上设有抓手臂，在抓手臂的下方设有抓手，在所述抓手臂的内部设有伸缩气缸，在所述左右气缸、上下气缸和伸缩气缸上分别设有加热装置，所述加热装置与所述加热控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的新型箱式抓手，其特征是：所述联动电机通过机械传动装置与抓手支撑机构相连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型箱式抓手，其特征是：所述上下气缸的一端设置在固定装置上，其另一端通过紧固机构与横梁连接在一起。

4.根据权利要求3所述的新型箱式抓手，其特征是：抓手的一端与伸缩气缸相连接。

5.根据权利要求3所述的新型箱式抓手，其特征是：所述加热装置为电加热装置。