[发明专利]基于气动人工肌肉的仿手工揉面机

权利要求书

1.一种基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，包括支撑升降装置、仿手工揉面装置、转筒装置，其特征在于：仿手工揉面装置包括单片机控制器（9）、人工肌肉配气机（10）、配气管Ⅰ（16）、配气管Ⅱ（17）、面锤顶杆Ⅰ（20）、面锤顶杆Ⅱ（24）、复位弹簧Ⅰ（19）、复位弹簧Ⅱ（21）、气动人工肌肉面锤Ⅰ（22）、气动人工肌肉面锤Ⅱ（23）、揉面电机（12）、小齿轮（13）、大齿轮Ⅰ（14）、大齿轮Ⅱ（34）、凸轮Ⅰ（15）、凸轮Ⅱ（37）、凸轮轴（18）、开槽凸轮Ⅰ（30）、开槽凸轮Ⅱ（36）、开槽凸轮轴（35）、滚子顶杆Ⅰ（29）、滚子顶杆Ⅱ（33）、连杆Ⅰ（28）、连杆Ⅱ（31）、提拢铲（27）、提拢铲撑杆Ⅰ（26）、提拢铲撑杆Ⅱ（32），单片机控制器（9）和外接高压气源的人工肌肉配气机（10）固定于上机体（1）外立壁上，输出端连接有小齿轮（13）的揉面电机（12）水平固定于上机体（1）顶部，与小齿轮（13）相啮合的大齿轮Ⅰ（14）固定于凸轮轴（18）中部，与大齿轮Ⅰ（14）相啮合的大齿轮Ⅱ（34）固定于开槽凸轮轴（35）中部，结构相同的凸轮Ⅰ（15）、凸轮Ⅱ（37）对称固定于凸轮轴（18）两端，凸轮轴（18）和开槽凸轮轴（35）均水平连接于上机体（1）上，气动人工肌肉面锤Ⅰ（22）、气动人工肌肉面锤Ⅱ（23）分别固定于面锤顶杆Ⅰ（20）、面锤顶杆Ⅱ（24）的下端，面锤顶杆Ⅰ（20）、面锤顶杆Ⅱ（24）的上端分别穿过上机体（1）上的固定套筒Ⅰ（56）、固定套筒Ⅱ（57）后与固定于凸轮轴（18）两端的凸轮Ⅰ（15）、凸轮Ⅱ（37）作滑动连接，面锤顶杆Ⅰ（20）通过其中部固定的复位弹簧Ⅱ（21）与固定套筒Ⅰ（56）作弹性可伸缩连接，由人工肌肉配气机（10）引出的配气管Ⅱ（17）穿过面锤顶杆Ⅰ（20）后与气动人工肌肉面锤Ⅰ（22）相连接，由人工肌肉配气机（10）引出的配气管Ⅰ（16）穿过面锤顶杆Ⅱ（24）后与气动人工肌肉面锤Ⅱ（23）相连接，结构相同的开槽凸轮Ⅰ（30）、开槽凸轮Ⅱ（36）对称固定于开槽凸轮轴（35）两端，滚子顶杆Ⅰ（29）、滚子顶杆Ⅱ（33）分别借由其上端的滚子限位于同侧的开槽凸轮Ⅰ（30）、开槽凸轮Ⅱ（36）滑槽内作滑动连接，下端分别与连杆Ⅰ（28）、连杆Ⅱ（31）铰接，滚子顶杆Ⅰ（29）、滚子顶杆Ⅱ（33）上设有限位销（25）与上机体（1）铰接，滚子顶杆Ⅰ（29）与连杆Ⅰ（28）间由提拢铲撑杆Ⅰ（26）在其各自中间部位相铰接，滚子顶杆Ⅱ（33）与连杆Ⅱ（31）间由提拢铲撑杆Ⅱ（32）在其各自中间部位相铰接，锹形提拢铲（27）固定于连杆Ⅰ（28）、连杆Ⅱ（31）的末端。

2.根据权利要求1所述的基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，其特征在于：支撑升降装置包括上机体（1）、下机体（5）、升降电机（7）、丝杠（8）、滑杆（11）、蜗轮（49）、蜗杆（52），上机体（1）处于下机体（5）正上方，滑杆（11）固定于下机体（5）上，丝杠（8）固定于上机体（1）内立壁上，上机体（1）与下机体（5）通过丝杠（8）和滑杆（11）保持滑动连接，蜗轮（49）套于丝杠（8）上并与之作螺纹连接，水平固定于下机体（5）外立壁上的升降电机（7）其输出端通过蜗杆（52）与蜗轮（49）相连接，上机体（1）上部焊合有呈竖直放置的固定套筒Ⅰ（56）、固定套筒Ⅱ（57），下机体（5）上设有转盘安装孔（50）和转盘座（51）。

3.根据权利要求1所述的基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，其特征在于：转筒装置包括面桶转动电机（6）、面桶（2）、转盘（4）、滚子夹（3）、皮带轮Ⅰ（42）、皮带轮Ⅱ（44）、传动带（43）、推力轴承及轴承座（41），面桶转动电机（6）竖直固定于下机体（5）外立壁上，其输出端依次通过皮带轮Ⅱ（44）、传动带（43）和皮带轮Ⅰ（42）与水平放置于转盘座（51）上的转盘（4）相连接，上表面设有限位块（38）的转盘（4）通过推力轴承及轴承座（41）与下机体（5）底部的转盘安装孔（50）相连接，底部设有限位槽（55）的面桶（2）通过与限位块（38）的配合置于转盘（4）之上，具有锁紧和释放功能的若干滚子夹（3）进一步将面桶（2）下沿和转盘（4）固定，且锁紧后的滚子夹（3）其竖滚子（54）紧压面桶（2）下沿，其横滚子（53）紧压转盘（4）外圆柱立面。