[发明专利]真三维导航中变道诱导的方法和装置

权利要求书

1.  一种变道诱导的方法，所述方法能在真三维导航场景中动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

  1）在导航设备上预置独立于二维导航电子地图数据库的真三维导航应用数据库；

  2）从真三维导航应用数据库中读取下一前方导航管理单元的三维导航地图数据；

  3）分析三维诱导路径下一前方导航管理单元的诱导行为；

  4）如果下一前方导航管理单元的诱导行为是直行，则生成下一前方的直行诱导场景；

  5）如果下一前方导航管理单元的诱导行为是转弯，则判断使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道；

当使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系为只可直行时，需要向左/或向右变道，则合成当前车道的变道诱导场景，并在导航设备上以较大比例尺播放变道诱导场景；

  6）当不需要向左变道/或向右变道/或变道结束时，则生成下一前方向左/或向右/或调头的转弯诱导场景。

2.一种变道诱导装置，所述装置能在真三维导航道路场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，其特征在于，所述装置包括以下模块：

三维数据提取模块，该模块可以从真三维导航应用数据库中提取所需的三维诱导数据和真三维导航场景数据；

真三维导航应用数据库；

诱导行为分析模块，该模块可以按照诱导路径分析下一前方三维导航数据的诱导行为；

直行诱导场景生成模块，该模块可以生成直行诱导场景；

变道诱导场景合成模块，该模块可以将变道诱导线和/或变道诱导箭头与当前路段的三维导航场景合成为变道诱导场景；

转弯诱导场景生成模块，该模块可以生成向左/或向右/或调头的转弯诱导场景；

诱导场景显示模块，该模块可以在显示设备上以较大比例尺显示真三维诱导场景。

3.根据权利要求2所述的变道诱导装置，其特征在于，所述装置还包括：

转向确定模块，该模块可以确定在下一前方转弯处的转向；

变道判断模块，该模块可以判断使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道；

变道指示模块，该模块可以生成从当前车道变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的变道诱导线，和/或变道诱导箭头。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述真三维导航应用数据库包括三维诱导数据库和真三维导航场景数据库，所述三维诱导数据库中存储路口诱导层数据和路段诱导层数据；所述真三维导航场景数据库中存储路口场景数据和路段场景数据；所述真三维导航应用数据库中的数据为矢量化数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述路段诱导层数据包括右行方向诱导路径和/或左行方向诱导路径；所述路口诱导层数据包括按照路口交通流方向包括大于等于1条的诱导路径，所述交通流方向可以是双向通行、与矢量化方向相同可通行、与矢量化方向相反可通行、双向禁行。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述路段场景数据包括但不仅限于道路、道路附属设施、建筑物、地表。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述变道诱导线是从当前车道向左/或向右变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的导航诱导线，所述变道诱导线横跨相邻的两个车道，所述变道诱导箭头指示行进方向。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航管理单元是真三维导航应用数据中的路段和路口两个基本单元，在路段的两端分别连接不同的路口和/或其他路段。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航管理单元车道的车道数包括（但不仅限于）一车道、二车道、三车道、四车道、五车道、六车道及以上。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道的诱导关系包括只可直行/或既可直行又可右转/或只可右转/或既可直行又可左转/或只可左转。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转弯包括向左转弯、向右转弯、调头转弯。