[发明专利]车位状态感知器及车位状态感知方法

权利要求书

1.一种车位状态感知器，包括：

一地磁传感单元，用于检测车位地磁场的扰动信息；

一红外检测单元，其包括一红外发射器和一红外接收器，分别用于向车位上方发射红外线和接收车位上方物体反射的红外线；以及

一控制单元，用以根据该地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有车辆驶入或离开，再根据该红外检测单元的检测结果进一步判断车位上是否有车辆。

2.如权利要求1所述的车位状态感知器，其特征在于，该控制单元还用于选择性地启动该红外检测单元，该控制单元将该地磁传感单元检测的车位地磁场扰动后的地磁场数据与一背景地磁场值相比其变化率绝对值与一非零预设值比较，若该变化率绝对值小于该非零预设值，则启动该红外检测单元。

3.如权利要求2所述的车位状态感知器，其特征在于，该非零预设值为5％～10％之间的任意值，该背景地磁场值是指没有车辆停在车位上的情况下该地磁探测模块所探测得到的车位地磁场值。

4.如权利要求1所述的车位状态感知器，其特征在于，该车位状态感知器还包括一无线通信模块，用以将该车位状态检测结果发送出去。

5.一种车位状态感知方法，其包括：

步骤1，通过一地磁传感单元以值守状态检测车位地磁场的扰动信息；

步骤2，通过一控制单元判断车位地磁场是否有有大小和/或方向的变化，如果是，则进入步骤3，如果否，则返回步骤1；

步骤3，初步判断可能有车辆驶入或离开，继续检测地磁场数据，直至其趋于平稳；

步骤4，判断该趋于平稳后的车位地磁场数据与背景地磁场值相比其变化率绝对值是否大于一非零预定值，如果是，则进入步骤8；如果否，则进入步骤5；

步骤5，启动一红外检测单元，该红外检测单元包括一红外发射器和一红外接收器，其中该红外发射器向车位上方发射红外线，该红外接收器接收车位上方物体反射的红外线；

步骤6，判断该该红外接收器是否接收到车位上方车辆底盘反射的红外线，如果是，则进入步骤8，如果否，则进入步骤7；

步骤7，得出检测结果：车位上没有车辆；以及

步骤8，得出检测结果：车位上有车辆。

6.如权利要求5所述的车位状态感知方法，其特征在于，该步骤7和步骤8之后都进一步包括：

步骤9，将检测结果通过一无线通信模块发送出去。

7.如权利要求5所述的车位状态感知方法，其特征在于，步骤4中所述非零预设值为5％～10％之间的任意值。