[发明专利]一种捆筒机的方向理顺机构

权利要求书

1.一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，该机构包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的宽度和高度与烟花筒相应；

工作槽上方装置承接料斗的存料槽，存料槽的数量、位置及宽度都对应工作槽设置，存料槽连接第一驱动传动机构实现左右往复运动；

工作槽下方装置下料门，下料门的数量、位置都对应工作槽设置，下料门连接第二驱动传动机构实现左右往复运动，下料门的下方承接集料结构；

工作槽后方或者前方装置顶针，顶针的数量、位置都对应工作槽设置，顶针装置在直线导轨上，顶针连接第三驱动传动机构实现前后往复运动；

所述集料机构承接烟花筒的端口处在水平方向平行并列分布多列槽体。

2.如权利要求1所述的一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，所述集料机构承接烟花筒的端口前侧设置压平杆，压平杆通过连杆固接与其平行的转轴，转轴连接第三驱动传动机构实现旋转运动。

3.如权利要求1或2所述的一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，所述捆筒机从上至下依序包括存料斗（1）、理料斗（2）、方向理顺机构（3）、集料机构（4）、成型机构（5），存料斗（1）和理料斗（2）之间设置下料闸门（9），由下料踏板开关（6）控制，驱动电机（70）通过皮带轮和曲柄连杆机构带动理料斗（2）摇摆震动；

方向理顺机构（3）包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽（31），工作槽（31）的宽度和高度与烟花筒(8)相应，即每个工作槽（31）内只能容纳一个烟花筒(8)，工作槽（31）上方装置存料槽（33），存料槽（33）承接理料斗（2）的下料通道（21），存料槽（33）的数量、位置及宽度都对应工作槽（31）设置，存料槽（33）的槽体连接基板（34）连接第一气缸（35）实现左右往复运动；

工作槽（31）下方装置杆式的下料门（36），下料门（36）的数量、位置都对应工作槽（31）设置，下料门(36)的杆体连接基板(37)连接第二气缸(38)实现左右往复运动，下料门（36）的下方承接集料结构（4）；

工作槽（31）后方装置顶针（39），顶针（39）的数量、位置都对应工作槽（31）设置，顶针（39）的针体连接基板（40）装置在直线轴承（41）上，针体连接基板（40）连接第三驱动传动机构，第三驱动传动机构包括曲柄连杆机构（73）、齿轮变速机构（72）、两级皮带轮传动机构（71）和驱动电机（7），驱动顶针（39）沿直线轴承（41）进行前后往复直线运动；

集料机构（4）承接烟花筒（8）的端口处在水平方向平行并列分布多列槽体（42），集料机构（4）承接烟花筒（8）的端口前侧设置压平杆（43），压平杆（43）通过连杆（44）固接与其平行的转轴（45），转轴（45）连接第四驱动传动机构实现旋转运动，第四驱动传动机构包括曲柄连杆机构（46）和第三驱动气缸(47)；

所述第一气缸(35)由第一金属感应开关(351)控制，第二气缸(38)由第二金属感应开关(381)控制，第三气缸(47)由第三金属感应开关(381)控制。