[发明专利]一种闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离测试方法

权利要求书

1.一种闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离测试方法，其特征在于，包括下列步骤：

第一步骤：货物进出库模拟输送步骤，在货物传输带上架设托盘，托盘上放置多个货物，货物上安装反射板，设定托盘托举高度和货物传输带传输速度，托盘在货物传输带上匀速传动以模拟叉车进出闸门的动作；

第二步骤：安装传感器步骤，在每个货物表面贴上一个RFID标签，使得货物与RFID标签一一对应，在闸门上安装一个RFID读写器和多个RFID天线，测距传感器安装在正对货物传输带的一侧光学升降平台上，测距传感器光束指向货物进入闸门的方向，定义多个RFID天线构成图形的几何中心为参考点，调整托盘高度和光学升降平台高度，使得测距传感器光束、参考点、反射板在同一条直线上；

第三步骤：RFID天线感应步骤，货物传输带连同架设托盘向闸门方向运动，当RFID天线感应到所有RFID标签反射的射频信号后，与RFID天线连接的RFID读写器串口发出跳变信号；

第四步骤：测距步骤，RFID读写器通过串口通信的方式将以上第三步骤产生的跳变信号发送给测距传感器，启动测距程序，测量测距传感器到反射板的距离值；

第五步骤：计算步骤，若以上第四步骤测量获得的测距传感器到反射板的距离值为S，测距传感器到参考点的距离为固定值L，则反射板到参考点的距离为R＝S-L，R即为闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离。

2.根据权利要求1所述的一种闸门入口环境下RFID多标签防碰撞识读距离测试方法，其特征在于，第四步骤中的测距程序具体包括：

步骤一：测距传感器打出的光束打到贴有RFID标签的货物上安装的反射板并反射回来，测量测距传感器到反射板的距离所对应的电压模拟量；

步骤二：将以上步骤一获得的电压模拟量通过模拟数字转换器转换为电压数字量；

步骤三：根据电压和距离的量程范围对应关系，将电压数字量按比例转换为测距传感器到反射板的距离值。