[发明专利]一种多气囊空中作业平台

权利要求书

1.一种多气囊空中作业平台，其特征在于，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，所述航空作业设备固定安装在作业吊舱内；

所述升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，所述多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上；所述多个气囊中充满比重低于空气的气体；

所述空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，所述绞车数量为3部以上，根据气囊的数量作选择；所述地面站平台与绞车的电控单元连接，通过电控单元控制绞车的工作状态；所述姿态传感器安装在升力形成模块上，用于测量升力形成模块的运动姿态参数，并将测量到的运动姿态参数信号传送给地面站平台；

所述升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；

所述气囊固定框架中心位置上设置有挂接装置；所述作业吊舱搭载在气囊固定框架挂接装置上；

所述作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内且与航空作业设备连接，

所述航空作业设备通过作业设备控制模块的空中组件与作业设备控制模块的地面组件进行联合控制，由作业设备控制模块的地面组件发出控制信号，空中组件依照控制信号实现航空作业设备的操控。

2.根据权利要求1所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述升力形成模块包括四个气囊，所述气囊固定框架为十字型的，所述四个气囊被气囊固定框架以田字型的结构固定在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述姿态传感器为GPS、陀螺仪、航姿参考系统或惯性测量单元。

4.根据权利要求1所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述气囊材料为橡胶、聚氨酯薄膜或聚氯乙烯，所述气囊形状为球体、椭球体、长方体或正方体；所述升力形成模块的气囊固定框架为铝合金和碳纤维材质。

5.根据权利要求1所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述气囊中的气体为氦气或氢气。

6.根据权利要求1所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述升力形成模块的运动姿态参数包括升力形成模块的速度、高度、倾角及运动方向。

7.根据权利要求1所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述绞车包括驱动电机、电控单元、减速机、绳盘和排线器，其中驱动电机与电控单元连接，绳盘与排线器相连，排线器与减速机连接，绳盘上缠绕有绳索，绳索的一端与升力形成模块连接；所述绞车放置地面或安装在地面移动装备上。

8.根据权利要求1所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述作业吊舱内还固定安装有增稳设备和供电设备，所述供电设备分别与航空作业设备及增稳设备连接；

所述作业设备控制模块空中组件包括第一数传电台，所述第一数传电台固定安装在作业吊舱内且与航空作业设备及增稳设备连接；

所述作业设备控制模块地面组件包括第二数传电台、控制终端和存储设备，所述第二数传电台与控制终端连接；

所述空中组件的第一数传电台与地面组件的第二数传电台通过无线电波进行通信；

所述存储设备与控制终端连接。

9.根据权利要求8所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述航空作业设备为航拍遥感设备、航空喷施装备、作物制种辅助授粉装备或低空物品转运设备；

所述供电设备为太阳电池或可充电电池；

所述增稳设备为稳定支架、固定云台或电动云台；

所述存储设备为flash卡、移动硬盘或计算机。

10.根据权利要求8所述的多气囊空中作业平台，其特征在于，所述作业设备控制模块地面组件还包括无线路由器，所述第二数传电台通过无线路由器与多台控制终端连接。