[发明专利]可快速拆装电动爬楼轮椅车

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型运输工具，特别涉及一种电动轮椅式爬楼车。

背景技术

 随着人类人口的增长，目前我国已进入老龄化社会，但大部分楼层不高的楼房没有电梯，这给居住在楼上的一些老、弱、病、残人士的出行带来不便，甚至十分困难。为解决上述问题，国内市场上相续出现了星形轮机构爬楼梯轮椅和履带型机构爬楼梯轮椅，但由于制造能力及技术水平的限制，都在实用性和信价比上存在一定的缺陷：星型轮机构爬楼梯轮椅转弯灵活，但重心波动大，稳定性差，连续性差，由于轮子多，采用的轮子比较小，故在人行道，方砖道路推行时比较吃力；履带机构爬楼梯轮椅上下楼梯时平稳性好，连续性好，但运动不够灵活，旋转半径大，在许多楼层转不过弯儿，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。 

美国制造的 IBOT 爬楼轮椅其性能已经很不错，但在上下楼梯时，因其摆动的幅度过大，不在别人的帮助下也很难够保证其上下楼梯的安全性，而且因其使用的高科技等复杂技术，使该爬楼轮椅的价格竟然高达三万美元以上，因此也限制了它市场的推广和普及；从我国经济发展水平和需求人群的经济条件来看，开发一种结构紧凑、小巧轻便、操作简单、稳定性好、价格低的多功能电动爬楼轮椅，更具有市场潜力和社会价值。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种价格低廉，简单实用电动爬楼轮椅，既可以爬楼梯，也可以在平地上同普通电动轮椅和手动轮椅一样行使，还具有升高座椅，跨越小沟小坎一般障碍的功能，可快速拆装缩小体积装入汽车尾箱，实现较远距离出行的交通工具。

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种电动爬楼轮椅，包括复合后轮组部分、爬楼驱动部分、可调节前后轮组距离轮椅框架部分、可分拆折叠轮椅框架和座椅部分、防前倾支架部分、座椅升降部分、系统电源部分，其特征在于：爬楼驱动部分与轮椅框架和座椅连接，左右两组复合后轮组通过一根传动轴与爬楼驱动部分连接 ； 

所述复合后轮组部分包括星轮盘架两片，1个轮毂电机，2－3个自由轮，通过螺栓和螺母连接，轮盘架中心与传动轴铰接；所有星轮上连接有不同齿数的牙盘，通过链条或皮带及从动轮连接组成，使得每个星轮上可以获得有不同转矩的转动力、轮毂电机的电源线通过传动轴上的集电环与平地行走控制器相连； 

所述爬楼驱动部分包括爬楼控制器、电动机、减速机； 

所述可调节前后轮组距离轮椅框架部分包括长度可变横杆、推杆、减震器；

所述可分拆折叠轮椅框架和座椅部分包括扶手和靠背可调的座椅、前脚轮 、可调节脚踏板、平地行走控制器、可拆分后背扶手；

所述防前倾支架部分包括角度可变和长度伸缩可变的支撑杆、可控气压杆、刹车把、闸线、滚轮；

所述座椅升降部分包括前端铰接在座椅下部，后端铰接在轮椅框架上的推杆；

所述系统电源部分包括蓄电池组、电池组外壳、输入输出接口。 

所述复合后轮组部分为三星轮、四星轮当中一种。

可调节前后轮组距离轮椅框架部分推杆的动力装置是电动机构、气动机构、液动机构或手摇传动机构中任何一种。

座椅升降部分推杆的动力装置是电动机构、气动机构、液动机构或手摇传动机构中任何一种。

所述可分拆折叠轮椅框架和座椅部分，可拆分后背扶手为分节式结构，每节之间通过快接固定器连接和拆分。

本发明的有益效果是，其结构简单紧凑、小巧轻便、操作简单、使用方便的多功能电动爬楼轮椅，在它人帮助的情况下快速，安全的在楼梯上下行进。在平地上同普通电动轮椅和手动轮椅一样使用，还具有升高座椅，跨越小沟小坎一般障碍的功能，可快速拆装缩小体积装入汽车尾箱，实现较远距离出行的交通工具。

附图说明

图 1 是本发明电动爬楼轮椅的主视图 。

图 2 是本发明电动爬楼轮椅的背面图 。

图 3 是本发明电动爬楼轮椅三星轮侧面示意图 。

图 4 是本发明电动爬楼轮椅三星轮背面示意图 。

图 5 是本发明电动爬楼轮椅四星轮侧面示意图 。

图 6 是本发明电动爬楼轮椅可调节前后轮组距离轮椅框架收缩后与座椅降落后示意图 。

图 7 是本发明电动爬楼轮椅可调节前后轮组距离轮椅框架展开后与座椅升起后示意图 。

图 8 是本发明电动爬楼轮椅使用复合后轮组平地行驶示意图 。

图 9 是本发明电动爬楼轮椅防前倾支架示意图 。