[发明专利]用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统

权利要求书

1.一种用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于：主要包括：

控制器，用于识别处理旋钮/踏板输出的信号，根据功能开关的指令，对输入的信号进行选择处理，输出控制前轮行走泵、后轮行走泵的工作状态指令；

后轮速度传感器：用于检测后轮行走速度并反馈给控制器。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于：所述的功能开关包括：

限位开关：输出限位信号，限定控制器接收旋钮信号还是踏板信号作为给定信号；

前轮使能开关：输出前轮工作信号，限定控制器同时输出控制前轮行走工作指令和后轮行走工作指令，实现前轮辅助驱动摊铺机。

3.根据权利要求2所述的用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于：控制器在检测到所述的前轮使能开关信号后，作出从旋钮读取给定信号的判断，同时输出控制前轮行走泵、后轮行走泵工作指令并接收速度传感器检测的后轮行走速度，由控制器经过比较计算调整两路输出电流，使前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量。

4.根据权利要求2所述的用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于：控制器检测到所述的限位开关信号后，作出从踏板读取给定信号的判断，输出控制后轮行走泵工作指令并控制后轮行走泵的排量，并将速度传感器检测的后轮行走速度反馈给控制器，经控制器计算调整输出电流控制后轮行走泵。

5.根据权利要求1、2、3、4所述的用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，其特征在于：所述的控制器在计算两路输出电流时，依据前轮行走泵的排量大于后轮行走泵的排量的设定，限定前轮速度比后轮速度快3%－5%。