[发明专利]带齿轮马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有设置在转子的旋转中心轴线上的驱动齿轮以及从动于驱动齿轮的从动齿轮的带齿轮马达。

背景技术

使转子的旋转变速且传递到被驱动部件的马达有时构成为具有设置在转子的旋转中心轴线上的驱动齿轮、以及与驱动齿轮啮合的从动齿轮的带齿轮马达（例如参考专利文献1）。在此，从动齿轮以设置在从马达本体向半径方向外侧离开的位置的旋转中心轴为中心旋转。因此，驱动齿轮的半径与从动齿轮的半径之和被设定为马达本体的外径尺寸的1/2倍以上。

专利文献1：日本特开2011-244538号公报的图7

但是，在专利文献1所记载的结构中，由于带齿轮马达所占据的区域为马达本体所占据的区域加上配置从动齿轮的区域的区域，因此存在包括从动齿轮在内的带齿轮马达整体所占据的面积大的问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种能够缩小包括从动齿轮在内的马达整体所占据的面积的带齿轮马达。

为了解决上述课题，在本发明中，带齿轮马达包括定子、转子、驱动齿轮、以及从动齿轮，所述定子具有沿周向排列的多个突极以及卷绕于该突极的线圈，所述转子相对于所述突极配置在半径方向内侧，所述驱动齿轮设置在所述转子的旋转中心轴线上，所述从动齿轮从动于所述驱动齿轮，所述从动齿轮的旋转中心轴通过在所述定子的沿周向相邻的两个所述突极之间形成的间隙而与所述转子的旋转中心轴线平行地延设。

本发明中的“旋转中心轴”的含义是指包括与从动齿轮一体旋转的旋转轴以及将从动齿轮支承为能够旋转的固定轴中的任意一个。

在本发明中，由于从动齿轮的旋转中心轴通过在定子中沿周向相邻的两个突极之间形成的间隙，因此能够缩短驱动齿轮和从动齿轮的旋转中心轴线间的距离。因此，能够缩小包括从动齿轮在内的带齿轮马达整体所占据的面积。

在本发明中，优选所述驱动齿轮的半径与所述从动齿轮的半径之和为所述定子的外径尺寸的1/2倍以下。根据所述结构，能够将驱动齿轮和从动齿轮配置在同一平面内。

在本发明中，所述从动齿轮能够采用与所述驱动齿轮啮合的结构。根据该结构，即使在驱动齿轮与从动齿轮相啮合的结构中，驱动齿轮的半径与从动齿轮的半径之和也可以是定子的外径尺寸的1/2倍以下，因而齿轮小。因此，能够减小齿轮的惯性，所以有利于加速和减速。

在本发明中，能够采用所述从动齿轮的半径为所述定子的外径尺寸的1/4倍以上的结构。根据所述结构，由于驱动齿轮的半径未满定子的外径尺寸的1/4倍，因此能够通过从动齿轮而使驱动齿轮的旋转减速。

在本发明中，优选所述转子和所述从动齿轮的旋转中心轴被支承于同一马达基板。

在本发明中，优选所述定子包括形成有所述突极的定子铁芯、在上侧覆盖所述定子铁芯以及所述线圈的端板部以及从所述端板部的外周缘向下方延设从而覆盖所述定子铁芯的外周侧的筒部，在所述端板部形成有供所述从动齿轮的旋转中心轴通过的孔，所述从动齿轮的旋转中心轴通过所述孔且沿轴线方向贯通所述定子。

在本发明中，优选所述旋转中心轴为旋转轴。

在本发明中，例如，能够采用相对于所述从动齿轮在与所述定子相反的一侧设置有与所述从动齿轮一体旋转的旋转台的结构。

发明效果

在本发明中，由于从动齿轮的旋转中心轴通过在定子铁心的沿周向相邻的两个突极之间形成的间隙，因此能够使驱动齿轮与从动齿轮靠近。因此，能够缩小包括从动齿轮在内的占据面积。

附图说明

图1是适用本发明的带齿轮马达的立体图。

图2是从与图1不同的方向观察适用本发明的带齿轮马达时的说明图。

图3是适用本发明的带齿轮马达的关键部位的剖视图。

图4是表示适用本发明的带齿轮马达中的定子与从动齿轮的旋转中心轴之间的位置关系的说明图。

图5是本发明另一实施方式所涉及的带齿轮马达的剖视图。

(符号说明)

1       带齿轮马达

1a      马达本体

2       定子

3       转子

7       驱动齿轮

8       从动齿轮（第一从动齿轮）

9       从动齿轮（第二从动齿轮）

21      定子铁芯

24      线圈

31      转子的旋转轴

32      转子壳体

33      磁铁