[发明专利]用于调整键合工具的图像辅助系统

权利要求书

1.一种用于调整键合工具至期望操作位置的方法，该方法包含有以下步骤：

使用图像捕获设备观察键合工具，并将由图像捕获设备所观察的键合工具的图像显示在显示屏幕上；

在显示屏幕上叠加相应的参考键合工具的图像，该相应的参考键合工具的图像表明了键合工具的期望操作位置；以及其后

使用调整机构调整键合工具的位置，直到由图像捕获设备所观察的键合工具和叠加后的参考键合工具的图像对齐定位。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该图像捕获设备设置在键合工具的一侧。

3.如权利要求2所述的方法，该方法还包含有以下步骤：

移动图像捕获设备，以致于在该图像捕获设备和键合工具之间插置有分光器而便于使用图像捕获设备观察键合工具的侧面。

4.如权利要求3所述的方法，该方法还包含有以下步骤：

移动图像捕获设备和分光器，以致于该分光器设置在键合工具的下面而便于使用图像捕获设备观察键合工具的底面。

5.如权利要求1所述的方法，其中，该参考键合工具的侧面图像和底面图像分别同时叠加在显示屏幕上，该显示屏幕显示了由图像捕获设备所观察的相应的键合工具的侧面视图和底面视图。

6.如权利要求1所述的方法，该方法还包含有以下在先的步骤：

操作员将参考键合工具建立在键合工具合适的操作位置处，并使用图像捕获设备获得参考键合工具的图像，以便于进行键合工具位置的后续调整。

7.如权利要求6所述的方法，该方法还包含有以下步骤：

获得参考键合工具的多个图像，包括参考键合工具的侧视视图和底面视图，以便于进行键合工具位置的后续调整。

8.如权利要求1所述的方法，该方法还包含有以下步骤：

在显示有待调整的键合工具的图像的显示屏幕上叠加参考键合工具的图像以前，将参考键合工具的图像转换为半透明的图像。

9.如权利要求1所述的方法，其中，调整键合工具的位置还包含有以下步骤：根据键合工具的图像与参考键合工具的叠加图像的比较，调整键合工具的旋转方位。

10.如权利要求1所述的方法，其中，该键合工具的位置通过键合机器使用待调整的键合工具的图像与叠加后的参考键合工具的图像比较的模式识别而被自动地对齐定位。

11.如权利要求10所述的方法，该方法还包含有以下步骤：

在通过键合机器将键合工具自动地对齐定位之后，由操作员手动地精细调整键合工具的位置。

12.如权利要求1所述的方法，该方法还包含有以下步骤：

在显示屏幕上显示待调整的键合工具与参考键合工具的位置之间的二维数字偏差距离，并在键合工具调整期间持续地更新所显示的偏差距离。

13.如权利要求1所述的方法，其中，该键合工具为锲形导线键合工具，键合工具的侧面视图包括锲形导线键合工具的导线引导器、锲刀和导线切刀的视图。

14.如权利要求13所述的方法，其中，键合工具的底面视图包含有用于定位键合导线的、位于锲刀上的锲刀凹槽的视图。

15.一种用于调整键合工具至期望操作位置的系统，该系统包含有：

图像捕获设备，其被使用来观察键合工具；

显示屏幕，其显示由图像捕获设备所观察的键合工具；

该显示屏幕被配置来叠加相应的参考键合工具的图像，该参考键合工具设置于键合工具的期望操作位置；以及

调整机构，其用于调整键合工具的位置，直到键合工具和叠加后的参考键合工具的图像对齐。

16.如权利要求15所述的系统，该系统还包含有分光器，该分光器在该图像捕获设备和键合工具之间插置的位置和位于键合工具以下的位置之间移动，以便于使用图像捕获设备观察键合工具的侧面和使用图像捕获设备观察键合工具的底面。

17.如权利要求15所述的系统，其中，相应的参考键合工具的图像包括半透明图像。

18.如权利要求15所述的系统，其中，显示屏幕被操作来显示待调整的键合工具的位置与参考键合工具的位置之间的持续更新的二维数字偏差距离。