[发明专利]自动分析装置及其分析方法和分析系统

权利要求书

1.一种自动分析装置的分析方法,所述自动分析装置包括孵育单元，所述方法用于控制孵育单元的转运和与孵育单元相关的操作，所述操作包括固定操作和自适应操作，其特征在于，所述方法包括：

按照设定的转运周期控制孵育单元转动，每个转运周期包括至少一个按照第一类转运距离递进的固定转停时段和至少一个按照第二类转运距离递进的自适应转停时段，各固定转停时段递进的第一类转运距离至少根据参考位置和设定转运距离而确定，对于自动分析装置开始测试后的第一个转运周期，参考位置为自动分析装置开始测试时的初始位置，对于第n个转运周期，参考位置为其前一转运周期中同一固定转停时段转运后停止的位置，其中n为大于或等于2的整数，各自适应转停时段递进的第二类转运距离根据当前需要执行自适应操作的反应容器的位置和执行该自适应操作的资源站的位置而确定；

在控制孵育单元按照转运周期中的固定转停时段进行转运时，在固定转停时段的停止时段，执行可在该固定转停时段执行的固定操作；

在控制孵育单元按照转运周期中的自适应转停时段进行转运时，控制孵育单元转运并停止到具有执行自适应操作功能的资源站,控制与该资源站对应的操作机构执行自适应操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户输入的被测样本的数量和测试项目，生成各被测样本的各项操作的操作时间表，根据操作时间表确定在转运周期中的固定转停时段可执行的固定操作和自适应转停时段可执行的自适应操作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制孵育单元按照当前转运周期中的某个固定转停时段进行转运之前包括：

计算该固定转停时段的第一类转运距离，该固定转停时段的第一类转运距离等于反应容器的当前位置和其目标位置之间在沿孵育单元转运方向上的位置差，目标位置为从参考位置递进设定转运距离后的位置；

根据操作时间表查找操作时间落入该固定转停时段的固定操作；

控制孵育单元按照当前转运周期中的某个固定转停时段进行转运具体包括：控制孵育单元递进第一类转运距离后停止，在孵育单元停止后控制操作机构执行查找到的固定操作。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述设定转运距离为小于孵育单元总反应容器位数的正整数个反应容器位，且该正整数不能整除孵育单元总反应容器位数。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述转运周期中的自适应转停时段分别与被测样本所需要的自适应操作对应，在控制孵育单元按照当前转运周期中的某个自适应转停时段进行转运之前包括：

根据操作时间表查找是否有与该自适应转停时段对应的、操作时间落入该自适应转停时段的自适应操作，如果有则计算该自适应转停时段的第二类转运距离，该自适应转停时段的第二类转运距离为需要执行该自适应操作的反应容器的当前位置和执行该自适应操作的资源站的位置之间在沿孵育单元转运方向上的位置差；

控制孵育单元按照当前转运周期中的某个自适应转停时段进行转运具体包括：控制孵育单元递进第二类转运距离后停止，在孵育单元停止后执行该自适应操作；

如果根据操作时间表确定没有对应的自适应操作的操作时间落入当前自适应转停时段时，则控制孵育单元在该自适应转停时段停止不动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转运周期包括两个固定转停时段，所述固定转停时段对应的第一类转运距离相同或不同。