[发明专利]基于环视的车辆无线遥控系统

权利要求书

1.一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于包括汽车端和手机端，所述汽车端和手机端之间通过通信模块进行通讯，所述汽车端包括视频采集模块、GPS模块、视频处理模块和车载设备驱动电路，其中：

所述视频采集模块用于采集车身四周的视频图像，并将视频图像传输到视频处理模块；

所述GPS模块用于确定汽车周围环境的信息，并将确定的环境信息传输到视频处理模块；

所述视频处理模块用于对所述视频采集模块采集的视频图像进行校正、拼接完成环视图像，结合所述GPS模块所提取的环境信息对图像进行处理，赋予视频图像中各个要素以更加具体的信息，并对视频图像压缩用于远程传送给手机端；

所述手机端用于接发视频图像、接发无线遥控指令及将指令转达给所述车载设备驱动电路；

所述车载设备驱动电路用于驱动车载设备，实现远程遥控。

2.根据权利要求1所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，还包括基于环视技术的辅助驾驶与主动安全模块，该模块基于采集好的环视图像，可以利用边缘检测处理得到合成图中车道线信息；计算车身中轴线与车道线夹角，并与夹角阈值对比；若超过夹角阈值，进行语音预警，并发送至手机端，提醒用户注意；若未超过，保持原来状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述辅助驾驶与主动安全模块，用于辅助用户完成远程遥控驾驶，包括车道线检测、车道线偏离校正、车间距检测、智能泊车。

4.根据权利要求1所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述视频采集模块为鱼眼式摄像头，所述鱼眼式摄像头至少4个，分别设置于左右车灯处以及车顶前端与末端的四个位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述汽车端和手机端均设有通信模块，所述汽车端通信模块接收所述视频处理模块处理好的视频图像并发送给所述手机端通信模块，所述手机端通信模块接收视频图像，并向所述汽车端通信模块发送无线遥控指令，所述汽车端通信模块接收无线遥控指令并将指令转达给所述车载设备驱动电路。

6.根据权利要求5所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述通信模块通过3G网络实现通信。