[发明专利]飞行车轮系统以及运用飞行车轮系统的飞行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种车轮，特别是涉及一种飞行车轮系统以及运用这种飞行车轮系统的飞行车。

背景技术

1949年，美国人富尔顿·泰勒首次推出一种飞行汽车，这种飞行汽车分为两个部分，一个部分是小型的汽车，可以在地面行驶；另一个部分是飞行装置，具体来说就是后机身，上面安装着机翼、尾翼、航空发动机和螺旋桨，当飞行装置安装在小型汽车的后面，二者就组成一架常规布局飞机，汽车部分的4个轮子就成为飞机的起降机轮，汽车的驾驶舱就成为飞机的驾驶舱。这种飞行汽车能够实现汽车行驶和飞机飞行这两种功能，但飞行时需要到机场跑道进行滑跑起飞，很不方便，汽车状态时需要把飞行装置的机翼和尾翼折叠，并把飞行装置拖在车身后，整体很长很累赘。

2012年，美国特拉富贾公司推出由美国人迪特里希发明的一款叫“飞跃”的飞行汽车，这款飞行汽车的机翼能够折叠和打开，当机翼折叠时，“飞跃”就成为一辆汽车，当机翼打开，“飞跃”就成为一架常规布局飞机，这辆飞行汽车设计很巧妙，但它起飞降落需要几百米长的跑道，至少需要小型机场才能满足其起降需求。

2012年，荷兰PAL-V公司推出一款叫PAL-V的飞行摩托，它能以串列方式乘坐2人，当车顶的旋翼折叠时，“PAL-V”为一款正三轮摩托车，当旋翼打开后，”PAL-V”成为一架旋翼机，最远可以飞行500公里，但“PAL-V”起飞时需要165米长的跑道，降落也需要35米长的跑道。

2003年英国人吉布斯推出一种水陆两栖车Aquada，在陆地上时这是一款高速跑车，驶入水中后，Aquada的4个车轮会向上收起，以离开水面减小阻力，然后Aquada成为一艘高速快艇，在水面高速行驶，但这款水陆两栖车不能飞行。

2005年，米其林公司推出了一款免充气轮胎，具体来说就是轮胎由若干橡胶支撑片和环形的橡胶胎面组成，构成很多镂空的空隙，支撑片和胎面能够以变形的形式减震并且不需要充气，但这款免充气轮胎一直没在飞行车领域得到运用。

因此需要对现有技术的车轮进行改进，使其不仅能够帮助飞行车在汽车状态行驶，还能帮助飞行车在飞行器状态垂直起落、水平飞行，另外还能帮助飞行车在轮船状态航行。

发明内容

本发明的目的就是提供一种飞行车轮系统，本飞行车轮系统能够使飞行车通过车轮在地面行驶；还能通过风扇加速车轮上方的空气，以产生动力升力实现飞行车垂直起落；以及用处于有利迎角的翼型剖面的轮毂和胎面产生向上的气动力升力，实现飞行车水平飞行；以及用风扇产生推力实现飞行车在水面航行，同时本发明还公布了二种运用此飞行车轮系统的飞行车。

本发明飞行车轮系统，包括轮辐呈辐条状的轮毂、支撑片和胎面组成的轮胎、以及轮毂电机，轮毂的辐条式轮辐和轮辋，以及轮胎的支撑片和胎面的剖面都呈翼型，轮毂电机安装在一基础结构上，轮毂内具有同轴的风扇，风扇的驱动电机安装在基础结构上，转向机构也安装在基础结构上，飞行车轮系统采用烛式悬架，烛式悬架的上端通过悬架铰链铰接在车身外侧的上端，烛式悬架的主销套筒的下端安装在基础结构上，二者彼此之间能够相对转动，烛式悬架上铰接有伸缩式驱动装置的一端，伸缩式驱动装置的另一端铰接在车身上，伸缩式驱动装置工作时，能通过与车身和烛式悬架的铰接点，使包括烛式悬架、基础结构、转向机构、轮毂电机、风扇和驱动电机以及车轮在内的物体作为一个整体以围绕烛式悬架上端的悬架铰链转动的方式相对于车身翻起及放下。

作为对本方案的改进，所述基础结构为一圆筒状物体，当车辆状态车轮没有任何转向时，圆筒状的基础结构相对于车身的纵轴线横向布置，

作为对本方案的改进，车轮的轮毂电机为永磁无刷内转子电机，减速机构为行星齿轮减速器，二者安装在圆筒状的基础结构的内部，以先轮毂电机后行星齿轮减速器的顺序依次安装在基础结构的中部和相对于车身向外的一端，并与圆筒状的基础结构同轴。

作为对本方案的改进，所述风扇的驱动电机为永磁无刷外转子电机，安装在圆筒状的基础结构相对于车身的中外侧位置的外部，并与圆筒状的基础结构同轴，风扇的桨尖小间隙接近轮辋内壁。

作为对本方案的改进，所述转向机构为液压助力转向机构，液压助力转向机构采用双作用液压缸，双作用液压缸安装在圆筒状的基础结构相对于车身向内的一端的内部，活塞杆上安装有齿条，齿条能带动转动轴安装在基础结构内部的传动齿轮转动，由于传动齿轮啮合在套装在主销套筒上的不能转动的固装齿轮上，传动齿轮转动时能通过转动轴、齿条、双作用液压缸和基础结构带动整个飞行车轮以围绕主销套筒上的固装齿轮转动的方式转向。