[发明专利]基于Harris角点与图像差分的接触网棒式绝缘子故障检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电气化铁路检测领域，尤其涉及一种基于Harris角点与图像差分的接触网棒式绝缘子故障检测方法。

背景技术

铁路接触网上的绝缘子长期受到高机械强度、强电场作用以及恶劣环境的影响，会产生不同程度的损坏，引发机车供电中断，造成严重的经济损失和不良的社会影响。因此，对绝缘子在线智能检测，可以有效减少安全隐患、提高检修效率以及牵引供电的可靠性。

目前国内外对绝缘子故障检测研究方法主要有：光谱法；紫外脉冲法；环境监测法；超声波检测法；红外图像特征提取法等。这些检测方法均取得了一定的效果，但分析文献发现不少方法存在危险性高、算法复杂等问题，均需要进一步深入研究。基于图像处理的绝缘子检测的研究，如：陶维亮利用图像处理技术和曲线拟合理论实现了复合绝缘子表面接触角的自动检测；何洪英利用K-L变换对污秽绝缘子红外图像特征量进行了提取；郑军基于二代小波实现了高压绝缘子裂纹故障的特征提取；李佐胜利用方差分析分析绝缘子的红外特征，实现优劣甄别。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于harris角点与图像差分的接触网棒式绝缘子故障检测方法。由于检测车在铁路沿线拍摄了海量的图片，传统的人工检测方法已经很难适应接触网检测的要求，且其效率和精度低等缺点。本发明提出的模板匹配方法具有抗旋转性，且故障判断较为简洁，为接触网智能化巡检装置的开发提供了新思路。

本发明的技术解决方案是：基于Harris角点与图像差分的接触网棒式绝缘子故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

A、选取的模板图像，读入检测车拍摄的图像；

B、对选取的模板图像及待检测图像分别进行harris角点检测; 检测的步骤如下：

a)图像I(x,y)在x、y方向的梯度I_x、I_y的计算：

Ix=∂I∂x=I⊗-101,Iy=∂I∂y=I⊗-101T]]>

b)图像两个方向梯度的乘积：