[发明专利]基于DSRC的防跟车干扰方法、定位方法、ETC方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及智能交通（ITS，Intelligent Transportation System）领域，尤其涉及一种基于专用短程通信（DSRC，Dedicated Short Range Communications）的防跟车干扰方法、车辆定位方法、基于DSRC的电子不停车收费（ETC，Electronic Toll Collection）方法及系统。 

背景技术

电子不停车收费系统等基于专用短程通信技术（DSRC，Dedicated Short Range Communications）的应用系统通常采用关键设备路侧单元和车载单元（OBU，On-board Unit，又称电子标签）对车辆进行扣费、检测、监控或管理。这些系统在运行过程中有时会出现跟车干扰问题。跟车干扰通常有三种情况：第一种是未安装OBU的前车和已安装OBU的后车驶入预设的交易区域后，RSU对后车进行交易扣费，却对前车未扣费便放行；第二种是已安装OBU的前车和未安装OBU的后车驶入预设的交易区域后，RSU不能准确判定后车位置与状态，对前车进行交易扣费后，放行前车的同时也放行后车；第三种情况是前后车辆均已安装OBU，但后车的OBU信号对前车的OBU信号产生干扰，导致先对后车交易扣费，前车却未扣费而放行。在ETC系统中，这些干扰经常会导致扣费错误、检测错误等现象的发生，例如对有些车辆重复扣费，而对有些车辆没有扣费。 

发明内容

本申请提供一种基于DSRC的防跟车干扰方法、车辆定位方法、ETC方法及ETC系统。 

根据本申请的第一方面，提供一种基于专用短程通信的防跟车干扰方法，包括： 

车数检测步骤，通过车辆进入检测器和车辆驶离检测器检测通信区域内所有车辆的数量、以及通信区域包含的若干个预设区域中每一预设区域内车辆的个数； 

有标签检测步骤，通过路侧单元检测通信区域和每一预设区域内带标签车辆的数量和位置； 

无标签确定步骤，根据所述车数检测步骤和有标签检测步骤的检测结果， 确定通信区域和每一预设区域内无标签车辆的数量； 

位置确定步骤，根据检测出的带标签车辆的位置和确定出的无标签车辆的数量，确定通信区域内带标签车辆与无标签车辆的相对位置关系； 

选择步骤，选择离路侧单元最近的带标签车辆作为优先处理的车辆。 

进一步地，所述无标签确定步骤包括：通信区域内无标签车辆的数量等于通信区域内所有车辆的数量减去通信区域内带标签车辆的数量；对于每一预设区域，将该预设区域内车辆的个数减去带标签车辆的数量，判断二者的差值，如果所述差值等于零，则所述预设区域内不存在无标签车辆，如果所述差值大于零，则所述差值为所述预设区域内无标签车辆的数量。 

进一步地，所述位置确定步骤包括： 

有标签计算子步骤，对于每一预设区域，如果预设区域内带标签车辆的数量大于1，则根据带标签车辆的位置，确定带标签车辆与车辆驶离检测器的距离，进而得到通信区域内带标签车辆与最末车辆驶离检测器的距离，所述最末车辆驶离检测器为通信区域内与路侧单元最接近的车辆驶离检测器； 

混标签计算子步骤，对于每一预设区域，如果预设区域内无标签车辆的数量大于零，则根据带标签车辆的位置，确定带标签车辆和无标签车辆分别相对于所述最末车辆驶离检测器的位置关系，进而得到带标签车辆与无标签车辆的相对位置关系。 

进一步地，所述混标签计算子步骤中，确定预设区域内带标签车辆和无标签车辆分别相对于最末车辆驶离检测器的位置具体包括： 

计算带标签车辆距离预设区域的车辆驶离检测器的第一间隔； 

计算带标签车辆距离预设区域的车辆进入检测器的第二间隔； 

判断所述第一间隔是否大于第二间隔，若是则带标签车辆比无标签车辆更接近所述最末车辆驶离检测器，若否则无标签车辆比有标签车辆更接近所述最末车辆驶离检测器。 

优选地，所述车辆进入检测器和车辆驶离检测器均为地感线圈；每一预设区域分别安装车辆进入检测器和车辆驶离检测器，相邻两个预设区域中，后一预设区域的车辆进入检测器为前一预设区域的车辆驶离检测器。 

根据本申请的第二方面，提供一种基于专用短程通信的车辆定位方法，包括： 

车数检测步骤，通过车辆进入检测器和车辆驶离检测器检测出通信区域内所有车辆的数量、以及通信区域包含的若干个预设区域中每一预设区域内车辆的个数； 

有标签检测步骤，通过路侧单元检测出通信区域和每一预设区域内带标签车辆的数量和位置；