[发明专利]带式输送机自动张紧系统及其用途

说明书

技术领域

本发明涉及带式输送机。

背景技术

目前，带式输送机是输送散体物料的最重要的运输工具之一，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长、输送能力大、电耗低、投资费用相对较低以及维护方便等特点，因而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、露天矿和煤矿井下的物料运送。带式输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。

带式输送机都设有张紧装置。现有的张紧装置由机架、张紧滚筒、牵引油缸、张紧绞车和滑轮组所组成。存在的不足是：设备体积大，受牵引油缸结构限制不能有较大伸缩长度；因受缠绕式钢丝绳张紧受滚筒容绳量限制，无法实现长距离大范围内快速张紧；通过滑轮组张紧时张紧速度缓慢，动态调整性能差。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明设计一种带式输送机自动张紧系统，该系统适用于各类伸长率变化大的胶带输送机和长距离带式输送机。该系统能满足以下要求：1胶带运输机启动阶段的动态防滑要求；2、胶带运输机等速阶段的降低张紧力以维持正常运行要求；3、在停机后减小张力让皮带恢复自由状态条件下的功能需求；4、实现智能张紧跟随控制，及时反应并自动平衡，有效延长皮带使用寿命。

本发明同时提供利用这种张紧系统对带式输送机进行张紧的方法。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种带式输送机自动张紧系统，其特征在于，它包括安装在带式输送机张紧滚筒上的张紧装置和速度采集装置，安装在带式输送机驱动滚筒支座下的张力传感器，以及以PLC控制器为核心的电控系统；其中，

所述的张紧装置的构造是，在一个机架上设有导轨，导轨上布置有牵引小车，牵引小车的前端设有两个测力连接装置，通过测力连接装置与张紧滚筒实现连接；牵引小车是在小车架上安装有动力驱动装置和行走机构组成，行走机构和动力驱动装置通过机械配合实现行走；

所述的动力驱动装置由带制动的双速电动机和减速箱组成；

所述的行走机构有两种形式，选其一种：

一是，机架上设有链条，减速箱输出轴上设有与链条配合的链轮；由动力驱动装置带动链轮在链条上旋转运行；

二是机架上设有齿条，减速箱输出轴上设有与齿条配合的齿；由动力驱动装置带动齿轮在齿条上旋转运行；

所述的测力连接装置，是在油缸的有油杆端设有液压管路，液压管路上连接有压力变送器、安全阀、压力表和截止阀；

所述的速度采集检测装置由霍尔元件和固定在张紧滚筒上的磁铁组成；

所述的电控系统中，压力变送器的信号线、速度采集装置的信号线和张力传感器分别与PLC控制器信号端连接，PLC控制器的控制端连接在双速电动机上。

利用这种张紧系统对带式输送机进行张紧的方法。

1、首先根据设定的带式输送机皮带的“时间-张紧力曲线图”和“时间-速度曲线图”为PLC控制器设定张紧状态基准值；张紧状态基准值包括七段数值，即启动前快速预张阶段状态值、低速大力矩张紧阶段状态值、启动张紧阶段状态值、恒牵引力工作阶段状态值、智能卸荷阶段状态值、皮带张力自由休整阶段状态值和张力过度阶段状态值；

2、皮带开机前，首先检测测力连接装置张紧油压值，当低于设定值时电控系统启动双速电动机高速运转，驱动牵引小车在运行导轨上向后快速移动，实现皮带快速地预张紧；

3、达到设定的预张紧值后，转为大力矩张紧阶段，双速电动机低速运转，进行低速大力距张紧；

4、待达到设定的张紧值时，开启带式输送机，同时双速电动机继续运转，皮带进入启动张紧阶段；

5、满足启动要求大张紧力后，双速电动机锁定，皮带保持恒定张紧，带式输送机进入恒牵引力工作阶段；

6、皮带输送机在运行结束后，控制系统按照设定曲线进入智能卸荷阶段，双速电动机驱动牵引小车向前快速移动，使运输皮带实现快速张力卸荷；

7、卸荷达到皮带性能恢复设定值时，双速电动机锁定，皮带保持松动状态，进入皮带自由休整阶段，实现皮带机停机休整恢复；

8、在上述各阶段之间均通过张力过渡阶段进行圆弧过渡保护，配合测力连接装置的油缸阻尼调整功能，确保皮带张力圆滑过渡，无硬性冲击，延长皮带使用寿命。