[发明专利]一种数字化钢厂设备控制仿真系统

权利要求书

1.一种数字化钢厂设备控制仿真系统，包括:

用户指令转换器(104):用于将用户提供的指令转换为可被信号执行器接受的信号格式;

其特征在于:还包括:

设备逻辑控制器(10l):对双向精炼炉、精炼炉、转炉、行车、RH精炼炉、回转台设备进行3D模拟，并对上述设备的外观进行拆分，赋予动作;

工厂模块(102):用于接受用户指令或者钢厂内设备传递的实际信号，对数字钢厂中的设备信息进行修改并绘制数字钢厂的运行画面:其中，工厂模块进一步包括:

设备监控器:用于根据接收到的用户指令或工厂内设备传递的实际信号，调用设备逻辑控制器输出的经拆分后的设备模型及设备动作类型，使工厂模块内的设备增加一种动作、告知用户设备当前正在进行的动作、告知用户行车所处的位置、告知工厂模块行车的跨距、设置行车设备的跨距;

工厂管理器:(1)用于管理工厂的设备位置信息、设备的旋转角度信息、设备的名称和行车设备的跨距信息;(2)用于根据接收到的用户指令或工厂内设备传递的实际信号，控制计时器停止计时或者继续运行或者复位或者置数;(3)用于根据接收到的用户指令或工厂内设备传递的实际信号，在工厂模块增加一种设备;(4)用于根据接收到的用户指令或工厂内设备传递的实际信号，在工厂模块删除一种设备;(5)用于根据接收到的用户指令或工厂内设备传递的实际信号，在工厂模块中修改设备的位置;(6)用于根据接收到的用户指令或工厂内设备传递的实际信号，告知用户设备坐标和旋转角度;

计时器:用于根据工厂管理器的输出，向绘制模块提供时间参数;

绘制模块:用于根据计时器输出的时间参数，绘制钢厂在当前时间参数下的运行画面;对于任一设备的任一视角，根据设备的运动幅度，采用帧率优化算法来判断当前帧是否需要绘制;

若有必要则重绘，若没有必要，则跳过此次重绘;

信号执行器(103):用于接受用户指令转换器(104)发出的用户指令，控制工厂管理器和设备监控器，实现实际工厂与虚拟工厂的交互及用户与虚拟工厂的交互。

2.根据权利要求1所述的数字化钢厂设备控制仿真系统，其特征在于:所述的设备逻辑控制器还进一步包括:

模型管理器:用于建立实体设备，包括双向精炼炉、精炼炉、转炉、行车、RH精炼炉、回转台的3D模型，并对上述的3D模型进行拆解并保存;

动作管理器:用于使经模型管理器拆解后的3D模型进行动作，动作类型包括:转炉设备的动作包括空闲、加料、冶炼、溅渣和排渣操作;双向精炼炉、精炼炉和RH精炼炉的动作类型均包括:空闲、钢包进站、精炼炉处理、钢包出站、等待钢包被行车调走;回转台动作类型包括:空闲;在内侧无钢包的情况下，空回转台外侧等待接受首个钢包;在内侧无钢包的情况下，回转台将外侧满钢包转入内侧;在外侧无钢包的情况下，一个钢包在回转台内侧浇铸;在外侧无钢包的情况下，一个浇铸完毕的空钢包在回转台内侧等待;在外侧无钢包的情况下，一个浇铸完毕的空钢包在回转台由内侧转向针侧;回转台内侧钢包浇铸完毕，外侧有满钢包;回转台内侧钢包正在浇铸，外侧有满钢包;行车的动作类型包括:空闲、空载运行和吊钢包运行。

3.根据权利要求1所述的数字化钢厂设备控制仿真系统，其特征在于:所述的信号执行器进一步包括:

流程控制器:用于接受用户指令转换器发来的用户指令，将指令按执行顺序发送给信号处理器;

信号处理器:(1)用于接受流程控制器发来的用户指令，控制T厂管理器的设备信息和设备位置信息、控制计时器停止计时或者继续运行或者复位或者置数、控制设备监控器调用的设备信息及设备动作信息;(2)用于接受钢厂的实际信号，按照存储在信号处理器内的、用户自定义的处理该信号的方法来控制工厂管理器的设备信息和设备位置信息、控制计时器停止计时或者继续运行或者复位或者置数、控制设备监控器调用的设备信息及设备动作信息;(3)用于根据设备监控器、工厂管理器的输出，与设置在信号处理器内部的、由用户自定义的报警条件进行比较，若满足，则报警。