[发明专利]行星轮系鸭嘴式栽植机构

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种旱田移栽机具上的行星轮系鸭嘴式栽植机构。

背景技术

目前，在半自动移栽机领域，主要有吊篮栽植机构、旋转机构和机械化手臂等。其中吊篮机构适用于钵体较大的钵苗移栽，且能在已覆膜处进行移栽，适应范围较广。其中吊篮栽植机构多为杆件机构，是利用平行四杆原理，在使用中存在振动性大、转速不能过高的缺陷。

发明内容

本发明创造针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种行星轮系鸭嘴式栽植机构：通过行星齿轮轮系中的非圆齿轮解决了振动性大、速度低的难题，达到增长秧苗入篮时间、保证秧苗入篮时吊篮口时刻对准投苗装置和运动到下方时秧苗直立、不推秧的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：

一种行星轮系鸭嘴式栽植机构，围绕太阳轮均匀分布六套行星轮系,在每套行星轮系中太阳轮和第一中间轮啮合，第一中间轮和第二中间轮啮合，且太阳轮、第一中间轮、第二中间轮均为圆柱齿轮；第一非圆齿轮与第二中间轮固装在第二中间轴上，第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，第二非圆齿轮和左侧吊篮固装在行星轮轴上；在左侧吊篮上铰连安装右侧吊篮；弹簧的两端分别与左侧吊篮和右侧吊篮连接，在行星轮系壳体外侧壁面上、位于行星轮轴圆周位置外部上均布设置六个凸台，顶杆的外端固连在右侧吊篮上，在顶杆里端部上可转动的配装滚轮，所述滚轮与凸台脱离或接触配合。

一种行星轮系鸭嘴式栽植机构，通过非圆齿轮的传动，使得当右侧吊篮与左侧吊篮运动到上方送苗的位置时，吊篮的入苗口时刻对准投苗装置，而当其运动到下方时保证秧苗竖直，且不会推倒秧苗。

当吊篮运动到下方时，滚轮与凸台接触，将右侧吊篮顶开，秧苗落下；当吊篮运动到下方时，右侧吊篮在弹簧的作用下与左侧吊篮闭合。

本发明的优点是：作业振动小、转速高，提高了秧苗接收的成功率，减少了漏秧率，且行星轮系栽植机构则集合了灵巧、低劳动强度、低造价的优点。

附图说明

图1是一种行星轮系鸭嘴式栽植机构结构示意图。

图2是一种行星轮系鸭嘴式栽植机构行星轮系配置图。

图中件号说明：1、太阳轮  2、第一中间轮  3、第二中间轮  4、第一非圆齿轮  5、第二非圆齿轮  6、弹簧  7、行星轮系壳体  8、顶杆  9、第二中间轴  10、行星轮轴  11、右侧吊篮  12、左侧吊篮  13、滚轮  14、凸台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。

一种行星轮系鸭嘴式栽植机构，围绕太阳轮1均匀分布六套行星轮系,在每套行星轮系中太阳轮1和第一中间轮2啮合，第一中间轮2和第二中间轮3啮合，且太阳轮1、第一中间轮2、第二中间轮3均为圆柱齿轮；第一非圆齿轮4与第二中间轮3固装在第二中间轴9上，第一非圆齿轮4与第二非圆齿轮5啮合，第二非圆齿轮5和左侧吊篮12固装在行星轮轴10上；在左侧吊篮12上铰连安装右侧吊篮11；弹簧6的两端分别与左侧吊篮12和右侧吊篮11连接，在行星轮系壳体7外侧壁面上、位于行星轮轴10圆周位置外部上均布设置六个凸台14，顶杆8的外端固连在右侧吊篮11上，在顶杆8里端部上可转动的配装滚轮13，所述滚轮13与凸台14脱离或接触配合。

作业使用时，通过非圆齿轮的传动，使得当右侧吊篮11与左侧吊篮12运动到上方送苗的位置时，吊篮的入苗口时刻对准投苗装置，而当其运动到下方时保证秧苗竖直，且不会推倒秧苗。

当吊篮运动到下方时，滚轮13与凸台14接触，通过顶杆8将右侧吊篮11顶开，秧苗落下；当滚轮13脱离与凸台14接触配合时，右侧吊篮11在弹簧6的作用下与左侧吊篮12闭合。