[发明专利]双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 201310129036.5 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103197587A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B23K3/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双核单 自由度 中速 机器人 伺服 控制系统 | ||
1.一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于：包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述电池单元包括交流电源、电池和电源检测装置，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，所述温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，所述运动控制单元包括速度监测装置、运动控制电机和出锡控制电机，所述电源检测装置、所述温度监测装置、所述加热装置和所述速度监测装置与所述数字信号处理芯片进行数据连接，所述运动控制电机和出锡控制电机与所述数字式专用运动控制芯片进行数据连接，所述数字信号处理芯片和所述数字式专用运动控制芯片进行信息通讯，所述出锡管与所述出锡控制电机相连接，所述焊接头与所述运动控制电机相连接。
2.根据权利要求1所述的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述控制芯片单元包括两片数字式专用运动控制芯片。
3.根据权利要求1所述的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述运动控制电机和所述出锡控制电机采用了带有512线光电编码盘的永磁直流伺服电机。
4.根据权利要求1所述的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述电池采用了锂离子电池。
5.根据权利要求1所述的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统采用了贴片式元器件。
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