[发明专利]一种由生物体点云构建网格面的方法无效
| 申请号： | 201310128903.3 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103164870A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王曦;赵文轩;王思浓 | 申请（专利权）人： | 王曦 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 生物体 构建 网格 方法 | ||
1.一种由生物体点云构建网格面的方法，将采集得到的生物体表面的点云数据重构为网格面，其特征在于，包含以下步骤：
(1)将点云数据进行Delaunay三角剖分，得到任意边界相邻的三角形；
(2)根据生物体表面的构成将步骤(1)中得到的三角形进行区域划分，得到不同的生长区，根据生物体的自然生长方向确定每个生长区的生长方向；
(3)在步骤(2)中各个生长区中选取中心位置的三角形为种子三角形，将种子三角形放入集合T1，将种子三角形的边界放入集合E；
(4)将种子三角形的邻边三角形放入集合T2，将集合E中的元素替换为集合T2中元素的边界；
(5)将T2中元素的邻边三角形放入集合T3；
(6)比较T1中三角形元素与T3中三角形元素的质心连线与步骤(2)中确定的生长方向的夹角；其质心的连线仅限于T1中元素各自生长出的三角形之间；
(7)将步骤(6)中夹角最小与最大的三角形添加到重构网格面中；
(8)将T1中元素替换为T2中元素，重复进行步骤(1)～(8)直至整个生物体表面的网格面重构完成。
2.如权利要求1中所述的一种由生物体点云构建网格面的方法，其特征在于，所述生物体表面的点云数据为人脸表面的点云数据；步骤(2)中划分的不同生长区为人脸的不同肌肉区域。
3.如权利要求1所述的一种由生物体点云构建网格面的方法，其特征在于，所述生物体表面的点云数据为叶片的点云数据；步骤(2)中的每个生长区的生长方向为叶脉至叶肉部分的生长方向。
4.如权利要求1所述的一种生物体点云构建网格面的方法，其特征在于：所述的生物体表面的点云数据通过以下步骤得到：
(1)用双目摄像机采集生物体的多张照片；
(2)通过SURF-DAISY算法进行特征点提取得到生物体表面的SURF-DAISY特征点；
(3)将步骤(2)中得到的特征点通过特征点匹配得到特征点的空间位置；
(4)将步骤(3)中确定的特征点的空间位置进行准稠密扩散，得到生物体表面的点云数据。
5.如权利要求4所述的一种由生物体点云构建网格面的方法，其特征在于，步骤(1)中将双目摄像机固定于一半圆形轨道中对生物体采集照片。
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