[发明专利]一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法，属于汽车起重机作业可靠性试验的检测技术领域。

背景技术

起重机吊臂（根据使用特点分为基本臂、中长臂、最长主臂和副臂，为叙述方便统称为吊臂）起升、回转循环次数目前是由来自国家工程机械质量监督检验中心的检测人员监测和记录的，由于没有相应的检测系统，所以只能采用人工方式。但在试验多达几千次、作业时间持续几十天的情况下，人工检测方式劳动强度大、单调乏味、容易疲劳，并且检测人员在疲劳的状态下会影响大脑的清醒度，妨碍其对循环次数的判定，影响可靠性试验的准确度和效率。

而起重机一般都装有高度限位装置，重物起升的最大高度是拉线锤碰到吊臂前部的高度限位开关，但在可靠性试验中，这种情况会给测试带来短暂的停滞，影响试验的连贯性，增加了操作人员的风险；吊臂回转过程中，由于没有参照，起重机操作人员主要靠自己的经验完成，每次循环缺少一致性。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为检测人员开发一套通用、方便、快捷的检测系统，能自动判定汽车起重机吊臂起升、回转循环次数，提高可靠性试验的准确度和效率，增强操作人员的安全性和每次循环试验的一致性。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统，所述系统包括：

重物起升高度检测装置，用于检测重物起升高度；

中继模块，进行重物起升高度检测装置与处理单元之间数据的无线传输；

吊臂180°左右回转次数检测装置，检测吊臂180°左右回转次数并以无线方式传递到处理单元；

无线数据透传主模块和从模块，配对使用，进行数据的无线传输；

处理单元，根据重物起升高度和吊臂180°左右回转次数完成吊臂起升、回转循环次数的自动判定、累加及存储；

显示单元，显示试验的累计次数、180°回转次数及重物起升高度。

优选地，所述重物起升高度检测装置主要由无线模块A和无线模块B配对组成，分别吸附在载荷上和吊臂顶端，两模块被放置在同一平面，无线模块A随重物起升和下降，无线模块B固定不动，是把对重物起升高度的检测转换为对此模块对距离的测量。

优选地，所述中继模块与处理单元连接，采用串行通信方式接收处理单元向重物起升高度检测装置发布的指令并把重物起升高度检测装置响应数据返回处理单元。

优选地，所述吊臂180°左右回转次数检测装置主要由接近开关和相匹配的信号发生元件、接近开关状态指示灯、信号调理电路和计数器组成。

优选地，所述吊臂180°左右回转次数检测装置，基本原理是接近开关和相应的状态指示灯固定不动，信号发生元件随转盘转动，信号调理电路把多接近开关输出信号整合成单一变化信号给计数器，吊臂180°左右回转1次，计数器加1次。

优选地，所述无线数据透传主模块和从模块，模块与处理单元连接，从模块与计数器连接，主从模块的传输协议基于Zigbee无线通讯协议。

优选地，所述处理单元，由微处理器组成，不断通过中继模块和无线数据透传主模块向重物起升高度检测装置和吊臂180°左右回转装置发布指令并解析返回的数据，在显示单元显示。

所述一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测方法，具体步骤如下：

S1、安装系统。将重物起升高度检测装置中的无线模块A和无线模块B分别安装在重物上和吊臂顶端；吊臂180°左右回转次数检测装置中的接近开关、接近开关状态指示灯、信号调理电路、计数器和数据透传从模块依次连接，信号发生元件固定在转盘上；中继模块、数据透传主模块、显示单元分别与处理单元连接；

S2、开始检测。检测人员设定重物起升高度的最大和最小阈值，启动处理单元中的测试程序，起重机操作人员进行先进行重物的起升、下降动作，然后根据接近开关状态指示灯进行吊臂的回转动作；

S3、数据传输。处理单元通过中继模块和透传主从模块建立的无线通道分别向重物起升高度检测装置和吊臂180°左右回转次数检测装置发布指令，并把它们的相应数据返回处理单元；

S4、数据处理。处理单元融合传回的重物起升高度和吊臂180°左右回转次数，当重物起升高度从小于设定的最小阈值到超过最大阈值又小于最小阈值周期循环，而吊臂180°左右回转次数不断增加，只有两者依次变化并且频率相同，吊臂起升、回转循环次数才不断增加，变化1次，自动加1次。

（三）有益效果