[发明专利]汽车全景显示系统中通过公共区域内两点连线来实现图像快速拼接的算法

权利要求书

1.一种汽车全景显示系统中通过公共区域内两点连线来实现图像快速拼接的算法，其特征在于，包含以下步骤：(1)在世界坐标系两个摄像头拍摄到重叠区域如，图1，四边形ABCD.选取两点M1(X1，Y1)和M2(X2，Y2)；(2)两个摄像头拍摄图像经过去失真处理之后，在图像之中确定M1和M2对应点的坐标；(3)连接图像中M1和M2对应的两点，得到一条直线1，根据得到失真还原之后图像直线不变性，以直线1为分界线对图像进行剪切，得到两幅图像经过剪切之后的图像；(4)把两幅图像拼接到一起，对接缝点进行平滑处理。

2.根据权利要求1所述一种汽车全景显示系统中通过公共区域内两点连线来实现图像快速拼接的算法，其特征在于，所述步骤(1)，图1四边形ABCD是前方摄像头和左侧摄像头拍摄区域的重叠区域，在此区域内选取两点M1(X1，Y1)和M2(X2，Y2)，这两点尽量选在中间区域，方便后期在图像中求得两点直线方程和图像拼接。

3.根据权利要求1所述一种汽车全景显示系统中通过公共区域内两点连线来实现图像快速拼接的算法，其特征在于，所述步骤(2)和(3)，如图2前方摄像头拍摄到经过处理只会的图像区域为四边形abcd，在其中与M1和M2对应点分别是N1(x1，y1)和N2(x2，y2)，连接N1和N2，在xoy坐标系中求得直线1的方程，根据直线不变性，以1为分界线剪切图像得到图像abef，如图3，摄像头图像经过处理之后得到区域为ghij，在其中M1和M2在坐标系uov中对应的坐标点为P1(v1，u1)和P2(v2，u2)，连接P1和P2两点，求得直线1的直线方程，对图像进行剪切得到图像kmij。

4.根据权利要求1所述一种汽车全景显示系统中通过公共区域内两点连线来实现图像快速拼接的算法，其特征在于，所述步骤(4)，以直线1作为接缝，把两个剪切之后的图像进行拼接，利用局部求平均值法对接缝处进行图像进行平滑处理，消除接缝处的噪声，而且使接缝看起来很平滑，不会出现锯齿状。