[发明专利]胶带输送机液压张紧力智能控制仪表

说明书

技术领域

本发明涉及胶带输送机液压张紧力智能控制仪表，属于自动控制技术领域。 

背景技术

目前，公知的胶带输送机液压张紧电气系统都是用PLC进行控制的。PLC控制系统因设计者的不同存在很大的差异，系统的通用性差，PLC胶带输送机液压张紧控制系统的电路设计相对复杂。由于目前的胶带输送机液压张紧力控制系统都是非标控制系统，因此相对张紧力控制原理相对简单。对张紧力控制稳定性差、波动大，对液压系统冲击较大。对整个系统的稳定运行有较大的影响。 

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制胶带输送机液压张紧力智能控制仪表。本发明不仅能使胶带输送机液压张紧控制系统的设计简洁，而且本仪表使胶带输送机的液压张紧控制系统通用性和操作性强。本系统在结合更加高级的算法和高处理能力的控制芯片时，实现了智能化的平稳的胶带输送机张紧力的控制。 

本发明包括AD模块、模拟量输出控制模块、固态继电器模块、LED显示模块，其特征在于：AD模块进行压力的采集并实时的监控胶带输送机液压张紧力的变化，压力的采集值经过单片机进行数据的处理，单片机实时根据压力值的变化进行模糊PID参数的自整定；独立按键式键盘进行参数的设定，LED显示屏进行张紧力状态显示。 

本仪表的发明有益效果：胶带输送机液压张紧力控制更加稳定，实现胶带机物料传送的更加平稳，对被控系统的所受冲击大大减小，延长设备的适用寿命，大大简化胶带输送机液压张紧控制系统的设计。 

附图说明

图1为本发明电路结构简图。 

图2为本发明电源模块。 

图3为本发明固态继电器模块电路。 

图4为本发明LED显示模块。 

图5为本发明RS485串口通讯模块电路。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明，本发明的一个实施例为： 

如图1所示：胶带输送机液压张紧力智能控制仪表，包括AD模块、模拟量输出控制模块、固态继电器模块、LED显示模块，其特征在于：AD模块进行压力的采集并实时的监控胶带输送机液压张紧力的变化，压力的采集值经过主控芯片MSP430F169单片机进行数据的处理，单片机实时根据压力值的变化进行模糊PID参数的自整定；通过固态继电器模块对液压泵驱动电机智能环控制。并且通过模拟量输出控制模块实现对比例阀的驱动控制。从而实现了胶带输送机液压张紧力的闭环控制。独立按键式键盘进行参数的设定，LED显示屏进行张紧力状态显示。 

系统可以通过并行和串行数据交换，并行通讯采用开关量模块进行并行数据的交换，串行时通过采用RS485芯片串口通讯进行数据的交换。 

固态继电器模块与外部电路是隔离。 

单片机采用两块四位共阴极数码管LED1和LED2。 

RS485芯片连接SN656176N芯片。 

电源模块的直流24V电源经过芯片7805降压后得到5v直流电压为外接芯片光电耦合器提供电源，直流5v电压经过1117-3.3芯片变压成为单片机所需电压3.3v，单片机有独立的模拟电源、数字电源、以及模拟地、数字地引脚，3.3V的电源通过电阻分别引入到数字电源以及模拟电源引脚上，在电源管脚并联上两个0.1微法和10微法的电容，来实现滤波，以减小输入端的影响。 

源以及模拟电源引脚上，在电源管脚并联上两个0.1微法和10微法的电容。 

如图1所示：硬件组成主要是由电源模块、AD模块、模拟量输出控制模块、固态继电器模块、LED显示模块、RS485串口通讯模块。当仪表运行时，通过AD模块进行压力的采集，实时的监控胶带输送机液压张紧力的变化。采集值经过主控芯片MSP430F169进行数据的处理。实时根据压力值的变化，进行模糊PID参数的自整定。从而通过固态继电器模块实现对液压泵驱动电机智能环控制。并且通过模拟量输出控制模块实现对比例阀的驱动控制。从而实现了胶带输送机液压张紧力的闭环控制。本仪表采用独立按键式键盘，进行参数的设定。LED显示屏进行张紧力状态显示。在进行系统的通讯时可以通过并行和串行数 据交换，并行通讯采用开关量模块进行并行数据的交换，串行时通过采用RS485串口通讯进行数据的交换。 

如图2所示：电源模块，本仪表电源电路。