[发明专利]一种旋转编码器和工程机械

权利要求书

1.一种旋转编码器，其特征在于，包括本体（3）、输入轴（6）、磁体（5）、磁感应元件（4），输入轴（6）安装在本体（3）上，输入轴（6）一端与磁体（5）连接，磁感应元件（4）安装在本体（3）上，磁体（5）的南北极线与输入轴（6）旋转中心线（100）垂直，磁感应元件（4）与磁体（5）之间具有预设间距，用于感应磁体（5）旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，本体（3）包括两个滚动轴承（30）和两个轴承座（31），两个滚动轴承（30）分别安装于两个轴承座（31）内，输入轴（6）插入两个滚动轴承（30）孔内。

3.根据权利要求2所述的旋转骗码器，其特征在于，本体（3）还包括安装板（32）和支撑板（33），支撑板（33）用于安装磁感应元件（4），支撑板（33）固定在安装板（32）上，安装板（32）与轴承座（31）固定。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器，其特征在于，还包括保护罩（8），保护罩（8）安装于支撑板（33）的上方，用于保护磁感应元件（4）。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的旋转编码器，其特征在于，磁感应元件（4）包括壳体和位于壳体内部的磁感应芯片，磁感应芯片与磁体（5）之间的预设间距为2mm至4mm。

6.根据权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，壳体内部采用环氧树脂全封灌而成。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的旋转编码器，其特征在于，磁体（5）为一块磁铁。

8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的旋转编码器。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，包括底盘（1）、上转台（2）、齿轮（7），上转台（2）安装在底盘（1）上，安装板（30）安装于上转台（2）上，齿轮（7）与输入轴（6）的另一端固定连接，底盘（1）上设置有内齿圈（10），内齿圈（10）与齿轮（7）啮合。

10.根据权利要求8或9所述的工程机械，其特征在于，输入轴（6）的旋转中心线（100）与上转台（2）的旋转中心线重合。