[发明专利]用于电子罗盘的校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电子罗盘的校正方法，特别是涉及一种可简单且快速地校正电子罗盘的校正方法。

背景技术

电子罗盘（Electronic Compass）技术主要是利用磁力传感器来侦测地球磁场以获得所需的方位信息。由于磁场容易受到外界磁场干扰而产生硬铁/软铁干扰效应（Hard/Soft Iron Effect），在使用前必须对电子罗盘进行校准程序（calibration process），以取得精确的方位值。

举例来说，请参阅图1，图1为磁力传感器的对应感测圆的示意图。其中，MR_ideal为理想的磁力传感器（Magnetic Sensor）所对应的感测圆，O为理想磁力传感器所对应的感测圆圆心。MR1与MR2分别为第一磁力传感器与第二磁力传感器所对应的感测圆，O_MR1与O_MR2分别为第一磁力传感器与第二磁力传感器所对应的感测圆圆心。前述的感测图为磁力传感器沿对应参考磁轴的圆周转动过程中在二维平面的投影轨迹。也就相当于传感器旋转一圈(360度)所测量出的数据分布。如图1所示，在没有干扰的情况下，感测圆MR_ideal是一个以坐标原点(0,0)为中心的圆。当存在外界磁场干扰时，第一磁力传感器与第二磁力传感器所对应的感测圆圆心O_MR1与O_MR2往往会偏离坐标原点。因此在电子罗盘校准的程序中，必须找出各个磁力传感器的感测圆圆心位置所在，进而计算各感测圆圆心与理想磁力传感器的感测圆圆心(坐标原点)之间的差距来做为校准设定的基准，使各个磁力传感器得以正常使用。

现有技术中通常是对电子罗盘进行特定旋转或翻转方式操作（例如画8字操作），估算出相应感测圆的圆心坐标。然而，这种近似圆估算方式通常需要采集到大量的感测点坐标，且对于汽车、船舶等大型载具来说，要使其所配备的电子罗盘进行某些特定旋转或翻转的操作时往往会受限于载具本身的限制而无法确实执行。因此，如何能简单且快速实现电子罗盘的校正程序将是目前亟需研究发展的课题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可简单且快速地校正电子罗盘的校正方法，其能通过磁力传感器侦测不同时间点的感测坐标并通过简单的运算程序以及各磁力传感器间的几何关系作为校准补偿的基准。

依据本发明的一实施例，其提供一种用于一电子罗盘的校正方法，该电子罗盘包含有多个磁力传感器，该多个磁力传感器分别对应于一感测圆，该校正方法包含有利用该多个磁力传感器分别于不同时间点侦测出多个第一时间点坐标与多个第二时间点坐标；以及根据多个第一时间点坐标与多个第二时间点坐标，分别计算出该多个磁力传感器的相应感测圆与坐标原点的几何关系，并据以对该多个磁力传感器进行校正，借此，让电子罗盘得以克服外界干扰所产生的误差问题。

依据本发明的一实施例，其提供一种用于一电子罗盘的校正方法，其中该电子罗盘包含有一第一磁力传感器，对应于一第一参考磁轴，以及一第二磁力传感器，对应于一第二参考磁轴，该第一参考磁轴与该第二参考磁轴间包含一夹角，该校正方法包含有利用该第一磁力传感器侦测出一第一偏移角，并利用该第二磁力传感器侦测出一第二偏移角；以及根据该第一偏移角与该第二偏移角，产生一校正补偿值，借以对该电子罗盘进行校正补偿。

根据上述技术方案，本发明相较于现有技术至少具有下列优点及有益效果：本发明仅需使用少量的感测坐标值并通过简单的运算程序即可计算各磁力传感器的对应感测圆与坐标原点的几何关系来提供校准补偿，如此一来，将能简单快速而有效率的实现电子罗盘的校正。同时，于开机初始化时电子罗盘也不须旋转、翻转等大动作的校正程序来取得大量感测点坐标数据，即可达到校正功能确保量测方位的准确性。

关于本发明的优点与精神可以借由以下的发明详述及所附图得到进一步的了解。

附图说明

图1是磁力传感器所对应感测圆的示意图。

图2是本发明实施例的电子罗盘的示意图。

图3是本发明实施例用于电子罗盘的一流程示意图。

图4是本发明实施例用于电子罗盘的另一流程示意图。

图5是本发明实施例用于电子罗盘的再一流程示意图。

其中，附图标记说明如下：

20                           电子罗盘

200                          基板

202、204                     磁力传感器

30、40、50                   流程