[发明专利]一种PLC在线调试系统和方法

权利要求书

1.一种PLC在线调试系统，其特征在于，包括相互通讯的PLC后台控制模块和PLC；

所述PLC后台控制模块用于编写用户程序并进行编译，将编译后的用户程序发送至PLC，发送PLC在线调试信号使能所述PLC进入PLC在线调试状态，调试并监控所述PLC中用户程序的运行数据；

所述PLC用于接收所述PLC后台控制模块编译后的用户程序，下载至用户程序存储区，并根据所述PLC后台控制模块调试中生成的断点信息解析并执行所下载的用户程序，并将监控的用户程序的运行数据反馈给所述PLC后台控制模块。

2.根据权利要求1所述的PLC在线调试系统，其特征在于，所述PLC后台控制模块进一步包括：

后台通讯单元，用于与所述PLC实现通讯；

程序编译单元，用于编写用户程序并进行编译；

程序调试单元，用于调试所述用户程序生成断点信息；

数据监控单元，用于获取所述PLC执行用户程序的运行数据。

3.根据权利要求2所述的PLC在线调试系统，其特征在于，所述PLC进一步包括：

PLC通讯单元，用于与所述PLC后台控制模块的后台通讯单元通讯，用于下载用户程序和断点信息，并上传监控的运行数据；

程序解析执行单元，用于解析并执行所下载的用户程序；

断点判断处理单元，用于与所述程序解析执行单元协同工作，根据从所述程序调试单元下载的断点信息判断用户程序的指令前是否有断点存在，如果没有，程序继续执行，如果存在断点，程序解析执行单元停止执行用户程序，并跳转到断点暂停状态；直至接收到PLC后台控制模块的继续运行命令，PLC跳转回到用户程序当前断点处，并继续执行用户程序到下一个断点，再进入断点暂停状态，如此循环执行，直至PLC后台控制模块停止在线调试；

监控数据处理单元，用于将监控的用户程序的运行数据反馈给所述数据监控单元。

4.根据权利要求3所述的PLC在线调试系统，其特征在于，所述PLC通讯单元还用于将所述用户程序的断点信息实时通讯发送至所述PLC，生成断点信息列表，或者将所述断点信息下载至PLC的用户程序存储区；且所述断点判断处理单元根据从所述断点信息列表或者所述用户程序存储区获取的断点信息判断用户程序的指令断点情况。

5.根据权利要求2所述的PLC在线调试系统，其特征在于，所述断点信息包括在所述程序编译单元中设置的断点信息以及在所述程序调试单元中增减的断点信息。

6.一种PLC在线调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

PLC后台控制模块编写用户程序并进行编译后下载至PLC的用户程序存储区；PLC后台控制模块发送PLC在线调试信号使能所述PLC进入PLC在线调试状态；

所述PLC根据所述PLC后台控制模块调试中生成的断点信息解析并执行所下载的用户程序；所述PLC将监控的用户程序的运行数据反馈给所述PLC后台控制模块。

7.根据权利要求6所述的PLC在线调试方法，其特征在于，所述PLC根据所述PLC后台控制模块调试中生成的断点信息解析并执行所下载的用户程序的步骤具体为：

由PLC后台控制模块的调试所述用户程序生成断点信息实时传送至所述PLC，所述PLC根据所述断点信息判断用户程序的指令前是否有断点存在，如果没有，程序继续执行，如果存在断点，停止执行用户程序，并跳转到断点暂停状态；直至接收到PLC后台控制模块的继续运行命令，PLC跳转回到用户程序当前断点处，并继续执行用户程序到下一个断点，再进入断点暂停状态，如此循环执行，直至PLC后台控制模块停止在线调试。

8.根据权利要求7所述的PLC在线调试方法，其特征在于，所述PLC根据所述PLC后台控制模块调试中生成的断点信息解析并执行所下载的用户程序的步骤具体为：由PLC后台控制模块调试生成的所述用户程序的断点信息实时通讯发送至所述PLC，生成断点信息列表，或者由PLC后台控制模块调试生成的所述用户程序的断点信息预先下载至所述PLC的用户程序存储区，根据从所述断点信息列表或者所述用户程序存储区获取的断点信息判断用户程序的指令断点情况。

9.根据权利要求6所述的PLC在线调试方法，其特征在于，所述断点信息包括在程序编译中设置的断点信息以及在程序调试中增减的断点信息。