[发明专利]一种回转支承滚道检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种回转支承滚道检测装置，其特征在于，所述回转支承滚道检测装置包括：

测量主机，所述测量主机包括桥架、工作台（3）及驱动系统（7），所述桥架置于所述工作台（3）上，所述驱动系统（7）置于工作台（3）上，用于驱动所述桥架；

控制系统，所述控制系统包括手柄（6），所述手柄（6）用于操作驱动系统（7）；

测头测座系统，所述测头测座系统包括用于测量回转支承（2）滚道的测量装置（4）及用于计算和统计测量数据的数据处理系统。

2.根据权利要求1所述的回转支承滚道检测装置，其特征在于，所述桥架包括支腿（1）和与所述支腿（1）固定连接的横梁（8），所述支腿（1）垂直设立于所述工作台（3）上，所述横梁（8）水平设置于所述支腿（1）上。

3.根据权利要求2所述的回转支承滚道检测装置，其特征在于，所述测量装置（4）置于所述横梁（8）中部的滑架（11）上，所述测量装置（4）可相对于所述横梁（8）上下伸缩，所述数据处理系统包括计算机（10），所述测量装置（4）与所述计算机（10）电连接。

4.根据权利要求3所述的回转支承滚道检测装置，其特征在于，所述测量装置（4）为三坐标测头、或扫描测头或光学测头。

5.一种权利要求1至4中任一项所述的回转支承滚道检测装置的检测方法，其特征在于，所述回转支承滚道检测方法包括以下步骤：

S1）：把待检回转支承置于工作台（3）上，调整回转支承（2）位置，使回转支承（2）在检测范围内；

S2）：操作手柄（6），采集回转支承（2）上不少于四点的对称位置数据，得到回转支承（2）横截面圆心坐标（X₀，Y₀，Z₀）及回转支承（2）的变形数据；

S3）：移动桥架，使X=X₀，并锁定X轴，移动Y轴，分别测得X0Z截面上圆弧n点（n≥4）共n组样点的半径R1至Rn；

S4）：移动桥架，使Y=Y₀，并锁定Y轴，移动X轴，分别测得Y0Z截面上圆弧n点（n≥4）共n组样点的半径R1至Rn；

S5）：将上述获得的2n组点列数据传输到数据处理模块，实现回转支承（2）滚道轮廓的二维重建，测得待测回转支承（2）滚道上下轮廓的中心偏距G、滚道圆弧半径R1、滚道直径尺寸A。

S6）：通过滚道偏心距离G、钢球半径r与滚道半径尺寸R1的偏差值，计算钢球与滚道实际接触角度=arcsin[G/2(R1-r)]。

6.根据权利要求5检测方法，其特征在于，通过采集R上的点阵数据，得出该横截面回转支承（2）的圆心坐标（X₀，Y₀，Z₀）及回转支承（2）的变形数据，再通过该圆心坐标的截面采集R1、R1’上的点阵数据，模拟出两圆R1(X₁，Y₁，Z₁)、R1’（X₂,，Y₂，Z₂）；同理，可得对称方向两圆及圆心R1’’(X₃，Y₃，Z₃）、R1’’’（X₄，Y₄，Z₄）。