[发明专利]基于GPU的高分辨率宽测绘带机载SAR实时成像处理系统

权利要求书

1.一种基于GPU的高分辨率宽测绘带机载SAR实时成像处理系统，其特征在于，该系统包括主服务器和从服务器，均设置在飞机上；主服务器集成了2块CPU、2块NVIDIA Tesla系列GPU、96GB DDR3内存和1块数据接收卡；从服务器集成了2块CPU、2块NVIDIA Tesla系列GPU、96GB DDR3内存；

该系统的具体实现步骤为：

步骤一，主服务器实时的获取雷达原始数据、定位系统POS/惯导系统IMU数据以及授时数据，并进行缓存；其中在获取雷达原始数据时进行降采样处理，在获取定位系统POS/惯导系统IMU数据以及授时数据时进行插值处理；

步骤二，主服务器对雷达原始数据依据分景信息进行截取；同时将POS/IMU数据和授时数据融合为运动补偿数据，并依据雷达原始数据的分景信息进行截取，将截取后的原始数据和运动补偿数据存放在内存盘上；

步骤三，主服务器将内存上的原始数据和运动补偿数据提取出来，原始数据和运动补偿数据整体作为要分发的数据，交替分配给到主服务器和从服务器；

步骤四，主服务器和从服务器将接收到的分发数据分别进行实时成像处理，其中对于65536距离向点数0.3m分辨率X波段图像利用优化的Omega-k算法流程进行处理，每台服务器上的成像处理流程相同，且每台服务器在接收到分发数据后则开始工作；

利用优化的Omega-k算法处理流程为：

1）服务器将接收到的一景数据分发数据利用CPU进行距离压缩处理，处理结果存储在内存中，然后CPU立即开始下一景数据距离压缩处理工作；

2）在内存中将距离压缩处理后的景数据在距离向进行拆分，拆分为距离向为32896的两个数据块，并将其导入两块GPU的显存中，每块GPU负责一个数据块的处理；

3）两个GPU同时对各自GPU显存中的数据继续执行Omega-k的后续处理算法，并进行运动补偿处理和干扰抑制处理得到SAR子块图像；

4）将步骤3）两块GPU得到的SAR子块图像输出到其所在服务器的内存中，由CPU进行两块SAR子图像的距离向拼接，完成一景图像的处理并将一景图像进行输出。