[发明专利]一种全球卫星导航信号的快速捕获方法及装置

权利要求书

1.一种全球卫星导航信号的快速捕获方法，其特征在于，包括：

按照预先设定的中频偏移量进行频域和码域的二维搜索，并记录第一组搜索结果；

按照当前中频偏移量等于预先设定的中频偏移量增加一个步长，进行频域和码域的二维搜索，并记录第二组搜索结果；

按照信噪比由大到小的顺序分别对第一组搜索结果码相位与第二组搜索结果的码相位进行差值处理；

依次判断所述码相位差值是否小于预先设定的第一阈值；

当所述码相位差值小于预先设定的第一阈值时，对与码相位分别对应的频点进行差值处理，当频点差值小于预先设定的第二阈值时，表示捕获成功，否则，判断下一个码相位差值，直到所有的码相位差值遍历完毕；所述第一阈值小于等于二维搜索的码相位精度，所述第二阈值根据二维搜索的频谱精度和中频偏移量进行设置；

当所述码相位差值大于或者等于预先设定的第一阈值时，判断下一个码相位差值，直到所有的码相位差值遍历完毕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照信噪比由大到小的顺序分别对第一组搜索结果码相位与第二组搜索结果的码相位进行差值处理，包括：

对第一组搜索结果和第二组搜索结果分别按照信噪比由大到小的顺序进行排序；

将排序后的第一组搜索结果中的每一个码相位分别与排序后的第二组搜索结果中的每一个码相位进行差值处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照当前偏移量等于预先设定的中频偏移量增加一个步长，进行频域和码域的二维搜索，并记录第二组搜索结果之后，还包括：

按照当前偏移量等于前一个中频偏移量增加一个步长，进行频域和码域的二维搜索，并记录对应的搜索结果，共得到N组搜索结果；所述N为预先设定的搜索次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

选取N组搜索结果中的任意两组搜索结果进行分析，则，所述按照信噪比由大到小的顺序分别对第一组搜索结果码相位与第二组搜索结果的码相位进行差值处理，具体为：

按照信噪比由大到小的顺序分别对所选取的第一组搜索结果码相位与所选取的第二组搜索结果的码相位进行差值处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述码相位差值大于预先设定的第一阈值时或者当所述频点差值大于预设的第二阈值时，还包括：

对所选取的两组搜索结果中的最大信噪比进行差值对比，当差值大于预先设置的第三阈值时，记录较大信噪比对应的码相位C1和频点P1，否则捕获失败；所述第三阈值，根据相干和非相干叠加次数预先设定；

选取除已被选中的两组之外的其他任意两组搜索结果，对两组搜索结果中的最大信噪比进行差值比较；当差值大于预先设置的第三阈值时，记录较大信噪比对应的码相位为C2，对记录的码相位C1和码相位C2进行差值比较，当差值小于预先设定的第一阈值时，表示捕获成功的码相位为C1和频点为P1，否则捕获失败；

当差值小于预先设置的第三阈值时，确定捕获失败。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述捕获成功之后，还包括：

将捕获成功的码相位和频点传送给牵引单元。

7.一种全球卫星导航信号的快速捕获装置，其特征在于，包括：

第一搜索模块，用于按照预先设定的中频偏移量进行频域和码域的二维搜索，并记录第一组搜索结果；

第二搜索模块，用于按照当前中频偏移量等于预先设定的中频偏移量增加一个步长，进行频域和码域的二维搜索，并记录第二组搜索结果；

第一差值模块，用于按照信噪比由大到小的顺序分别对第一组搜索结果码相位与第二组搜索结果的码相位进行差值处理；

第一判断模块，用于依次判断所述码相位差值是否小于预先设定的第一阈值；当所述判断结果为是时，进行第二判断模块处理，否则，进行判断下一个码相位差值，直到所有的码相位差值遍历完毕；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为是时，对与码相位分别对应的频点进行差值处理，当频点差值小于预先设定的第二阈值时，表示捕获成功，否则，判断下一个码相位差值，直到所有的码相位差值遍历完毕；所述第一阈值小于等于二维搜索的码相位精度，所述第二阈值根据二维搜索的频谱精度和中频偏移量进行设置。