[发明专利]一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统

说明书

技术领域

本发明属于散料输送机械，尤其涉及一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统。

背景技术

目前，从狭窄场所中将散料如何自动取料提升装运至转运机构，一直找不到合适的机械设备。比如白酒厂中的酒醅、粮食等是处理量非常大的散料，我国的白酒厂为了把酒醅从狭窄的发酵池中取出，目前通用的方法主要有两种：一是人工上料，这种上料方式存在着机械化程度低、劳动强度大、用工成本高、劳动环境恶劣及工作效率低等问题；二是用行车辅以抓料斗上料，这种上料方式虽然能一定程度上减轻劳动强度，但也存在如下缺点：1、机械设备投资大，特别是由于行车的使用不得不大幅加大基建投资；2、运行费用高昂；3、不能完全实现自动化；4、为了防止碰坏发酵池周边的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，发酵池周边的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精确定位，需要人工辅助定位，抓斗与人共处于狭小的窖池内，容易发生安全事故；6、由于行车在高空中对抓料斗不能精确定位，稍有不慎抓料斗就会碰到用窖泥做的发酵池的池壁，从而损坏池壁。

此外，通常用于提升物料的垂直绞龙需要在下部专门设置给料装置才能完成物料的提升，而在狭小的窖池内没有空间也无法设置给料装置，即使设置也很难实现自动化，因此垂直绞龙在无给料装置的情况下不能单独自动完成发酵池中酒醅的上料。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统。

本发明实施例是这样实现的，一种使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，主要由高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、随动导裙和纵向地轨构成；所述高度方向操作框架通过其底部的四只横向滑块与固定在所述移动框架上的两只横向滑动导轨连为一体；所述移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮站立在所述纵向地轨上；所述高度方向操作框架可在所述移动框架上单独滑动，所述移动框架可带动所述高度方向操作框架在所述纵向地轨上一起行走；

所述提升绞龙由绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带和料筒构成；

所述随动导裙主要由套环、裙体和位于裙体两侧并与裙体相切的两片导裙侧翼组成；所述裙体设计为半圆体，所述套环通过尼龙套安装在所述提升绞龙壳体的下端，所述随动导裙的下端与所述螺旋带平齐。

进一步，所述随动导裙能以尼龙套为转轴绕所述料筒自由转动，受到物料阻碍时，物料给所述随动导裙一个推动力，可以实现水平180°换向，使所述裙体基本处于运动方向的反侧。

进一步，所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，所述绞龙中心轴及固定盘旋在其上的所述螺旋带向下延伸至露出所述料筒一个螺距的长度。

进一步，所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统，所述绞龙中心轴采用空心轴。

本发明不但能实现松散物料的自动上料提升，还能在不破坏发窖池池壁，无人工干预，无专门的供料装置的情况下，实现狭小的场所内松散物料的移动取料提升和装斗，且机械化出料率高，劳动强度低，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升，特别适用于酒醅出窖自动化或其它狭窄场所的松散物料的自动取料提升及装斗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的主视图；

图2是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的左视图；

图3是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的俯视图；

图4是本发明实施例提供的提升绞龙组成结构示意图；

图5是本发明实施例提供的随动导裙结构示意图；

图6是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的随动导裙及其附属系统的工作示意图；

图7是本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态一的视图；

图8是本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态二的视图；

图9是本发明实施例提供的随动导裙转向过程状态三的视图。

图中：1、高度方向操作框架；2、提升绞龙；3、移动框架；4、尼龙套；5、随动导裙；6、移动框架行走轮；7、纵向地轨；8、横向滑块；9、横向滑动导轨；10、绞龙中心轴；11、螺旋带；12、料筒；13、套环；14、裙体；15、导裙侧翼。

具体实施方式