[发明专利]使用精确卫星信息定位的先进全球导航卫星系统（GNSS）

权利要求书

1.一种用于估算对确定全球导航卫星系统（GNSS）接收器的位置或所述GNSS接收器位置的变化有用的参数的方法，所述方法包括步骤：

获得（s10）所述GNSS接收器接收的来自多个GNSS卫星的每一个处的至少一个GNSS信号；

从至少一个网络节点处，获得（s20），这里称作为“精确卫星信息”的信息，基于

（i）所述多个GNSS卫星的至少一个的轨道或位置，和

（ii）所述多个GNSS卫星的至少一个的时钟偏移；

在获得的GNSS信号之间，识别（s30），周跳所可能影响的至少一个GNSS信号的子集，之后将识别出的子集称作为周跳影响子集；和

估算（s40），对确定所述GNSS接收器的位置或所述GNSS接收器位置的变化有用的参数，使用

不属于所述周跳影响子集的至少一些获得的GNSS信号，和

精确的卫星信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中获得（s20）精确卫星信息的步骤进一步包括获得信息基于

（iii）用于所述多个GNSS卫星的至少一个的，源自一个卫星的两个或更多GNSS信号的相位之间的偏差。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中获得（s10）来自多个GNSS卫星的每一个处的至少一个GNSS信号的步骤包括

做出所述GNSS信号的测距码观测值和载波相位观测值。

4.如前面权利要求任一所述的方法，其中从至少一个网络节点处获得（s20）精确卫星信息的步骤包括：

以1Hz或更高频率获得每一个GNSS卫星的所述信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中从至少一个网络节点处获得（s20）精确卫星信息的步骤包括：

以2Hz或更高频率获得每一个GNSS卫星的所述信息。

6.如前面权利要求任一所述的方法，其中识别（s30）所述周跳影响子集的步骤包括

使用无几何载波相位组合和无几何代码载波组合的至少一个检测周跳。

7.如权利要求6所述的方法，其中使用无几何载波相位和代码载波组合的周跳检测包括

计算无几何电离层残差载波相位。

8.如权利要求6所述的方法，其中使用无几何载波相位和代码载波组合的周跳检测包括

计算无几何Melbourne-Wubbena代码载波。

9.如权利要求6到8任一所述的方法，其中识别（s30）所述周跳影响子集的步骤使用

所述获得的精确卫星信息。

10.如前面权利要求任一所述的方法，其中估算（s40）对确定所述GNSS接收器的位置或所述GNSS接收器位置的变化有用的参数的步骤包括

为不在所述周跳影响子集中的获得的GNSS信号的至少一些，使用时分载波相位确定所述接收器的位置变化。

11.如前面权利要求任一所述的方法，其中估算（s40）对确定所述GNSS接收器的位置或所述GNSS接收器位置的变化有用的参数的步骤使用

不在所述周跳影响子集中和不源自于具有超过基于所述卫星原子时钟稳定性标准的阈值的时钟偏差或漂移的卫星的获得的GNSS信号的至少一些；和

所述获得的精确卫星信息。

12.如权利要求1到10任一所述的方法，其中估算（s40）对确定所述GNSS接收器的位置或所述GNSS接收器位置的变化有用的参数的步骤使用

不在所述周跳影响子集中和不源自于在使用所述广播时钟参数计算所述时钟偏移的努力导致残差时钟误差的情况中具有不正常时钟偏移的卫星的获得的GNSS信号的至少一些，当比较于使用所述精确卫星信息计算的时钟偏移时，其中所述残差时钟误差超过了阈值；和

所述获得的精确卫星信息。

13.如前面权利要求任一所述的方法，其中所述方法进一步包括步骤：

基于所述周跳影响子集的GNSS信号实施（s50）周跳固定；和

再次估算（s60）对确定所述GNSS接收器的位置或所述GNSS接收器位置以及所述GNSS接收器时钟偏移的变化有用的参数，通过使用：

包括已经实施了周跳固定的周跳影响子集的至少一个GNSS信号的至少一些获得的GNSS信号；和

所述获得的精确卫星信息。