[发明专利]一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构

说明书

技术领域

本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其是涉及一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，其可适用于各种锄草机的锄草刀或锄草单元（自带动力元件或检测装置的锄草刀）。

背景技术

20世纪60年代初，我国根据当时的国情对农业发展提出了一个口号：农业的根本出路在于机械化。多年过去之后，我国许多地区在一些作物的主要生产环节上已经基本实现了机械化作业，面对国内外农业生产出现的新形势和新特点，农业机械发展也必须与之相适应。借鉴国外农业机械发展的经验，我国农业机械也应该逐步向自动化、智能化和精细化方向转变。

农田机械耕作或机械锄草，都会涉及各种农用刀具的问题，如中耕机、旋耕机、锄草机、作畦机和收割机等，这些刀具解决了相应的大田作业。锄草刀或锄草单元（自带动力元件或检测装置的锄草刀）大部分是连接在仿形机构上使用，通过仿形轮与地面仿形保证锄刀恒定的入土深度，但是大部分刀具的入土深度是不可调节的。但是在作业或实验中发现，对于不同作物、不同土壤特质、不同土壤湿度以及不同植物在不同生长时期采用不同的入土深度和入土角度会达到更理想的作业效果。

并且，由于农用刀具或是锄草刀都要入土工作的原因，刀具底端应位于整个农机的最底部，当将机器放下准备工作时，一定是刀具先着地，因此刀具或刀具连接件如电机轴、传感器轴等就会承受整个机器的重力，这样使刀具和刀具连接件容易损坏并减短了使用寿命。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，其可根据实际需要，调节入土深度、入土角度，并在刀具受力后起到缓冲作用，从而保护刀具。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案：

一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，包括与载体6固定连接的机架5以及用于固定连接刀具的连接板1，其特征在于：所述连续调节机构包括入土角度调节机构和入土深度调节机构，其中，

所述入土角度调节机构包括呈U形结构的连架杆3，其U形底边与连接板1可转动地连接，U形开口端的两条侧边分别与机架5可转动地连接；以及两端分别与连接板1和机架5可转动地连接的角度调节连架杆4，所述角度调节连架杆4布置有旋转方向相反的两段螺纹，且其上设置了具有与所述螺纹的旋转方向相配合的内螺纹的螺母套；

所述入土深度调节机构包括可转动地连接在机架5上的且长度可调节的深度调节连架杆；一端与连架杆3的U形开口端的一条侧边可转动地连接，另一端与所述深度调节连架杆可转动地连接的深度调节连杆2，其中所述深度调节连杆2上还设置有防止深度调节连杆2与深度调节连架杆共线的定位销10。

所述入土深度调节机构中的深度调节连架杆为第一深度调节连架杆9，并且，所述入土深度调节机构包括可转动地连接在机架5上且设置有螺纹孔的第一旋转铰链7；表面布置有外螺纹的第一深度调节连架杆9，其穿过第二旋转铰链8上的通孔，并且穿过第一旋转铰链7的螺纹孔与第一旋转铰链7螺纹连接；第二旋转铰链8，其通过其上的通孔可滑动地连接在第一深度调节连架杆9上；一端与连架杆3的U形开口端的一条侧边可转动地连接，另一端通过第二旋转铰链8与第一深度调节连架杆9可转动地连接的深度调节连杆2。

所述入土深度调节机构中的深度调节连架杆为第二深度调节连架杆11，并且所述入土深度调节机构包括与机架5可转动地连接的第二深度调节连架杆11，所述第二深度调节连架杆11布置有旋转方向相反的两段螺纹，且其上设置了具有与所述螺纹的旋转方向相配合的内螺纹的螺母套；一端与连架杆3可转动地连接，另一端与第二深度调节连架杆11可转动地连接的深度调节连杆2。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构结构简单、有效，并且加工安装方便，实用性强，其采用一连架杆可调的四连杆机构调节刀具入土角度；采用一连架杆可调自由度为2且无死点的五连杆机构调节刀具入土深度（如图4），或者通过变形，采用一连架杆可调自由度为1且无死点的四连杆机构调解刀具的入土深度（如图5），并且使刀具具有受力向上浮动的功能，起到缓冲作用，从而保护刀具和刀具连接件，增加其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的锄刀入土深度及入土角度连续调节机构的第一实施例的结构示意图；

图2为连接板1的安装平面处于竖直位置时，本发明第一实施例的侧视图；

图3为本发明的锄刀入土深度及入土角度连续调节机构的第二实施例的结构示意图；

图4为本发明第一实施例中入土深度调节机构的运动简图；