[发明专利]元件移转机

说明书

技术领域

本发明涉及元件移转设备技术领域，特别是一种用于元件装盒或转移的元件移转机。

背景技术

在元器件加工、组装等厂家，常常需要将元件由一个载体转移到另一个载体上。比如在照相（或摄像）设备的镜头前需要设置透明的盖板，以对镜头进行保护。厂家生产的镜头盖需要从载料板上移转到包装盒上，进行装盒，然后发给客户。目前，各种元件的移转工作大多由工作人员手工操作。劳动强度大，而且效率较低。为此需要机器操作以代替人工操作。

有鉴于上述现有的元件移转技术存在的诸多问题和缺陷，本发明人及加以研究和创新，最终发明了一种新型的元件移转机，使其更加具有实用性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种元件移转机，其通过机械方式实现元件的移转，节省人工，提高效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

元件移转机，包括：

机架；

两条传输系统，设于机架上，分别用于传送载料板及包装盒；

自动上料系统，与机架固定连接，设于传送载料板的传输系统的上料端，将载料板依次发送至传输系统上；

自动收料系统，与机架固定连接，设于传送载料板的传输系统的收料端，用于移转完成后载料板的自动收集；

移转夹取装置，设于机架上，在三维空间移动，以实现元件移转；

控制中心，控制传输系统、自动收料系统、自动上料系统及移转夹取装置动作，以实现元件移转；

其中，所述移转夹取装置在夹住元件后先做一定角度的旋转，然后再将元件夹起。

作为优选，其中还包括摄像装置，所述摄像装置与控制中心连接，所述控制中心根据预存的元件图形对摄像装置摄取的载料板的图片进行比对识别，以确定载料板上每一元件的坐标。

作为优选，所述移转夹取装置包括：

横向移动装置，与机架滑动连接，在平面上横向移动；

纵向移动装置，与横向移动装置滑动连接，在平面上纵向移动；

垂直移动装置，与纵向移动装置互动连接，在垂直平面上上下移动；

夹取装置，设于垂直移动装置上。

作为优选，所述夹取装置为夹取气缸。

作为优选，所述自动上料系统包括：

固定架；

料仓座，与固定架滑动连接；

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动；

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；

伸缩气缸，设于固定架上，用于将置于料仓座上的料仓内的载料板顶出。

作为优选，其中所述升降装置包括：

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动；

驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。

作为优选，其中所述定位装置包括：

标尺，固定于料仓座上；

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。

作为优选，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。

作为优选，所述自动收料系统，包括：

固定架；

料仓座，与固定架滑动连接；

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动；

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；

伸缩气缸，用于将载料板顶入置于料仓座上的料仓内。

作为优选，其中所述升降装置包括：

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动；

驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。

作为优选，其中所述定位装置包括：

标尺，固定于料仓座上；

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。

作为优选，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。

作为优选，所述传输系统包括：

两条平行设置的输送带，设置于轮组上；