[发明专利]一种注射器推注泵

权利要求书

1.一种注射器推注泵，包括与注射器的活塞固定连接、并驱动所述活塞往复运动的电机（1），其特征在于，还包括至少三个第一感应元件、一个与所述第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；

各所述第一感应元件沿周向安装于所述电机（1）的输出轴，且每相邻两所述第一感应元件在所述输出轴周向上的距离各不相同；

所述第二感应元件安装于所述电机（1）的固定部，且当所述第二感应元件达到任一所述第一感应元件的作用范围时，所述第二感应元件向所述控制元件发出与所述距离相关的脉冲信号；

所述控制元件接收所述脉冲信号，并将多个连续脉冲信号形成的数列与预定数列相比较，当实际脉冲形成的数列与所述预定数列相匹配时，所述控制元件判断所述电机（1）处于正常工作状态；当实际脉冲形成的数列与所述预定数列不相匹配时，所述控制元件判断所述电机（1）处于异常工作状态。

2.根据权利要求1所述的注射器推注泵，其特征在于，所述电机（1）的输出轴上安装有周向延伸的遮光板（2），所述第一感应元件为开设在遮光板（2）上的透光孔（3），所述第二感应元件为安装在所述电机（1）的固定部的光耦组件（4）。

3.根据权利要求2所述的注射器推注泵，其特征在于，所述透光孔（3）的数目有三个。

4.根据权利要求3所述的注射器推注泵，其特征在于，相邻所述透光孔（3）轴线延长线的夹角依次为60°、120°和180°。

5.根据权利要求4所述的注射器推注泵，其特征在于，所述光耦组件（4）通过基座（5）安装于所述电机（1）的壳体上。

6.根据权利要求1所述的注射器推注泵，其特征在于，所述第一感应元件为磁钢，所述第二感应元件为霍尔传感器。

7.根据权利要求6所述的注射器推注泵，其特征在于，所述磁钢的数目有三个。

8.根据权利要求7所述的注射器推注泵，其特征在于，相邻所述磁钢的夹角依次为60°、120°和180°。

9.根据权利要求8所述的注射器推注泵，其特征在于，所述霍尔传感器通过基座安装于所述电机（1）的壳体上。