[发明专利]无传感器的直流无刷电机的转子位置检测方法

权利要求书

1.无传感器的直流无刷电机的转子位置检测方法，该检测方法包括转子启动位置的检测方法以及电机转动后转子位置的检测方法，其中转子启动位置的检测方法采用电机线圈磁通随永磁磁场变化的规律来判断线圈磁场与永磁磁场当前的相对位置，具体为：先给电机的三相电路v、u、w分别两两通入脉宽相等、电压值相同的对称电压Uvu、Uuv，Uvw、Uwv，Uuw、Uwu，该电压不足以让电机的转子发生偏转，对直流无刷电机线圈三相的电压或电流进行采样，根据电压回路方程可估算出电机的启动时转子线圈与永磁磁场当前的相对位置：其电压回路方程为：

UvUuUw=Rs+p·L000Rs+p·L000Rs+p·L·IvIuIw-ωeMIfsin(θ)sin(θ-2π3)sin(θ-4π3)]]>

其中L为各相的电感，p为微分算子，Rs为阻抗，θ为磁场方向和线圈的夹角，θ=ω_et、ω_e为转子旋转电角速度；MIf为转子磁链的幅值，Iv、Iu、Iw为各相的电流。

2.如权利要求1所述的无传感器的直流无刷电机的转子位置检测方法，其特征在于：电机转动后转子位置的检测方法为：根据上述方法确定电机的启动位置后，向电机的三相电路的某两相通入驱动电压，对这两相进行电压或电流进行采样，根据上述电压回路方程即可估算电机转动时转子线圈与永磁磁场之间的相对位置。