[发明专利]落料线堆垛机手操器

说明书

技术领域

本发明涉及一种落料线堆垛机，尤其涉及一种可控制操作落料线堆垛机的手动操控器。

背景技术

堆垛机堆垛时，通过导向器调整限定堆垛产品的各层位置误差，使其落料的位置保持一致，满足堆垛精度要求。

堆垛机各导向器现有的调整方式主要为： 

A方式：在计算机上模拟画出新堆垛产品的尺寸图纸，然后将其复制进入设备方提供的堆垛图纸内，进行各个导向器的数据计算，然后，操作人员针对各个导向的数据，通过人工参照零点计算出各个导向器的实际位置，在人机界面HMI上输入各个导向器的设定值，进行各个导向器的自动调整，最后进行试堆垛落料，如落料位置不合适，需再次对导向器位置进行调整，调整过程大约需要4个小时。

B方式：压机生产料片，通过皮带运行到堆垛机内，操作人员需要两个人，一个人在堆垛机内对之进行观察，另一个人在操作台人机界面上，进行各数据的输入，试调整，最后进行试堆垛落料，如落料位置不合适，需再次进行调整。视板料的形状和尺寸情况不同，调整大约需要3-4个小时。

由此可见，堆垛机的各导向器调整时间长，且需要的操作人员较多，特别的费时费力，效率很低，影响产能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种落料线堆垛机手操器，通过手操器调整导向器，减少了调整时间和操作人员。

为解决上述技术问题，本发明提供一种落料线堆垛机手操器，其特征是，一适合操作人员手持的手动操作器通过连线与堆垛机的操作台连接，使手动操作器可延伸到堆垛机内部；所述手动操作器上设置有多个与操作台上人机界面上的操控键相并联的按钮，用于控制堆垛机内设置的多个驱动各导向器运动的驱动装置。

所述导向器设置于由带传动输送至落料位置的料片的周围，对料片落料位置进行定位调整。 

每个所述导向器由驱动装置驱动可沿带传动运动方向或与带传动运动方向相垂直的方向运动。

所述驱动装置为气动或电动驱动装置。

所述手动操作器上还包括控制传送带上层设置的电磁铁失电的落料按钮。

本发明所达到的有益效果：

1.在现场增加一个手操器，操作人员只需1个人，可以进入堆垛机内通过手操器调整各导向装置，方便快捷的设定到需要的位置，降低调整所需时间。

 2.减少了调整时间和人员，实现快速、准确地对落料定位作业，提高了工作效率。也方便在生产过程中，如果落料位置不合适，可以快速的进行调节工作。

因此，本发明的落料线堆垛机手操器，可以减少操作人员，降低调整落料位置所需的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的落料线堆垛机手操器控制的堆料示意图；

图2是手操器控制的导向器位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明的落料线堆垛机手操器为一适合操作人员手持的手动操作器1，其通过一根长通信线2与操作台3连接，手动操作器1上设置多个与操作台3人机界面31上的操控键并联连接的多个按钮，通过按钮控制驱动各导向器4的驱动装置5，通过驱动装置5驱动导向器4进行移动，从而使导向器4定位的料片6的位置可以精确地进行位置调整。

堆垛操作时，操作人员可以手持手动操作器1到堆垛机内部。压机生产的料片3通过皮带7运行到堆垛机内，料片3由皮带7上层设置的电磁铁8的磁吸力吸附于皮带7上。一名操作人员手持手动操作器1在堆垛机内对料片6进行观察，通过手动操作器1上的各按钮控制驱动装置动作，驱动导向器4，试调整各导向器4的位置，从而调整由各导向器4包围限定的料片6的位置，然后对皮带7之上设置的电磁铁进行断电，使电磁铁8失电，料片6失去吸力自然下落到下方的堆垛小车9上，实现试落料堆垛。若料片6落料位置有偏差，不符合堆垛精度要求，则由操作人员通过手动操作器1上的各操作按钮对各导向器4位置进行再调整，从而调整料片6的落料位置，通过操作人员手持手操器在堆垛机内对料片进行观察调整，可以方便快捷的将导向器调整到适合位置，降低调整所需时间。调整结束后，导向器位置确定，其限定的料片的落料位置相应确定，然后可由堆垛机自动对料片进行传送、落料堆垛。

若堆垛的料片尺寸结构变化后，重复上述调整过程，就可以实现对不同尺寸料片产品的堆垛。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。