[发明专利]一种电动自行车中轴力矩传感装置

权利要求书

1.一种电动自行车中轴力矩传感装置，包括通过轴承装配于五通管（1）内的中轴（6）、固定在中轴（6）上的曲柄（4）、以及套设于中轴（6）上的牙盘（2），其特征在于：还包括一个连接中轴（6）和牙盘（2）的弹性扭转构件，该弹性扭转构件上固定有当弹性扭转构件扭转时能够产生周向相对位移的左力矩传感磁钢（17）和右力矩传感磁钢（12），所述弹性扭转构件的外面还套有一个包在所述左力矩传感磁钢（17）和右力矩传感磁钢（12）外的磁感应线圈，该磁感应线圈经一安装于中轴（6）和五通管（1）内壁间的线路板（19）与电机控制电路板电连接，所述电机控制电路板与电动自行车的电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于：所述线路板（15）上集成有速度感应霍尔（24），所述中轴（6）上固定有与所述速度感应霍尔（24）对应的速度感应磁钢（26）。

3.根据权利要求1所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于：在所述中轴（6）上制有位于所述右力矩传感磁钢（12）底部的孔洞（29）。

4.根据权利要求1或2所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于：所述弹性扭转构件由分体结构的环套（8）和拨盘（7）构成，其中，环套（7）套在中轴（6）外且其左端通过固定销（25）与中轴（6）相固定，拨盘（7）也套在中轴（6）外且其通过一轴用卡簧（28）轴向抵压在所述套环（8）的右部，同时在套环（8）和拨盘（7）相抵压的部位，套环（8）和拨盘（7）上设有相互配合的、以防止二者相对周向转动的卡齿。

5.根据权利要求4所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于：所述环套（8）的环套壁上沿圆周方向设置有多条间隔分布的、位于所述左力矩传感磁钢（17）和右力矩传感磁钢（12）之间的轴向长缝。

6.根据权利要求4所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于：所述拨盘（7）与中轴（6）之间设有限位键（27）。

7.根据权利要求4所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于：所述磁感应线圈（13）由套在环套（8）外的筒状的线圈支架（16）、缠绕在线圈支架上的线圈（13）、以及包在线圈外的左导磁环（15）和右导磁环（11）构成。